HJR系列带力控旋转关节模组

HJR系列带力控旋转关节模组

新品上市

• 专为人形机器人应用研发,提供定制化服务

• 集谐波减速器、电机、抱闸、编码器、驱动器、扭矩传感器于一体

• 创新的谐波减速器结构,让关节模组整体轻量化程度进一步提升

• 强大扭矩,性能强劲,稳定性高,可靠性高

• 多种规格,自由组装人形机器人,大幅缩短开发周期

推荐应用场景具体案例 >

广泛应用于人形机器人、双足机器人、 大负载仿生机器人等

  • 0.9kg最小自重
  • 78.5mm最小直径
  • 133N·m最大平均负载转矩
  • 50rpm最大转速
  • 60arcsec重复定位精度

HJR14

直径:78.5mm

重量:0.9kg

平均负载转矩:7N·m

额定转速:35rpm

传感器类型:单维力传感器

抱闸:永磁式制动器

HDR17

直径:86.5mm

重量:1.08kg

平均负载转矩:40N·m

额定转速:30rpm

传感器类型:单维力传感器

抱闸:永磁式制动器

HJR20

直径:90mm

重量:1.7kg / 1.8kg

平均负载转矩:61N·m / 80N·m

额定转速:35rpm

传感器类型:单维力传感器

抱闸:永磁式制动器

HJR25

直径:110mm

重量:2.2kg

平均负转矩:133N·m

额定转速:24.5rpm

传感器类型:单维力传感器

抱闸:永磁式制动器

全新工艺,匠心独具

解决机器人在更多复杂工作环境的适应性和稳定性

人形机器人关节结构图

技术参数

规格参数

项目 单位 HJR14 HJR17 HJR20 HJR25
谐波减速器参数
减速比 -- 100 100 100 / 120 120
减速器背隙 arcsec ≤20 ≤20 ≤20 ≤20
传动精度 arcmin <1 <1 <1 <1
平均寿命 Hour 20000 20000 20000 20000
 
输出能力
启停容许转矩 N·m 18 56 102 / 108 207
平均负载转矩 N·m 7 40 61 / 80 133
最大瞬时转矩 N·m 25 80 182 376
额定转速 rpm 35 30 35 24.5
最大转速 rpm 45 35 50 29.1
 
伺服系统
电机功率 W 100 180 250 500
额定电压 VDC 48 48 48 48
额定电流 A(rms) 3.8 5 8 10.5
增量编码器 P/R 8000 8000 8000 8000
绝对值编码器 Bit 17 17 17 17
通讯协议 -- EtherCAT / CANopen
 
外形尺寸
关节直径 mm 78.5 86.5 90 110
关节长度 mm 79.1 96.5 88.9 / 96.3 114.6
通孔直径 mm 6.5(可选) 6.5 8 9.8
关节重量 kg 0.9 1.08 1.7 / 1.8 2.2
 
其他
传感器类型 单维力传感器
抱闸 永磁式制动器
IP等级 IP40
工作环境 运行温度:0~40°C(-40~60°C可选),存贮温度:-40~80°C ,环境湿度: 90%相对湿度(无冷凝)

 

注: 提供OEM/ODM定制化服务,如您有其它技术要求,请联系我们咨询。

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人形机器人关节