5KG大负载人形机器人手臂

1、全旋转关节构型

单臂采用MJBX系列带力控旋转关节组成。

其中构成7个轴的模组型号分别为：1~2轴：MJB20T，3~4轴：MJB17T，5~7轴：MJB14T。

2、基础参数

单臂自重12kg，单臂有效负载≥5kg，单臂臂展600m，中空直径最小7mm。所有关节均带永磁式制动器。

3、配置灵活

单关节均可选配单维力传感器，末端可选配六维力传感器和灵巧手。

4、伺服驱动系统

支持EtherCAT/CANopen实时通信。

5、智能控制系统

可搭载南京贞实科技研发的具身智能小脑控制系统，提供核心运动控制算法与垂类AI模型，支持复杂运动规划及底层二次开发接口，支持毫秒级指令接收。