关节模组

MJX系列关节模组

新品上市

• 泰科第三代关节模组
• 集谐波减速器、电机、抱闸、编码器、驱动器于一体
• 定位精度高,可靠性稳定性大幅提升
• 快速组装机器人,大幅缩短开发周期
• 精巧结构设计,更轻、更小、更紧凑
• 客户可自主设计外壳,定制专属机器人

推荐应用场景具体案例 >

生活服务机器人、 医疗机器人、 人形机器人、 精密转台等

MJA-14

直径:69mm
重量:<0.63kg
平均负载转矩:7N·m
额定转速:32rpm
抱闸:无

MJA-17

直径:76mm
重量:<0.95kg
平均负载转矩:40N·m
额定转速:30rpm
抱闸:无

MJB-14

直径:69mm
重量:<0.73kg
平均负载转矩:7N·m
额定转速:32rpm
抱闸:24VDC永磁式抱闸

MJB-17

直径:76mm
重量:<1.1kg
平均负载转矩:40N·m
额定转速:30rpm
抱闸:24VDC永磁式抱闸

全新工艺,匠心独具

解决机器人在更多复杂工作环境的适应性和稳定性

机器人关节结构

产品基本参数

规格参数

设计图纸

资料下载

项目 单位 MJA-14 MJA-17 MJB-14 MJB-17
谐波减速器参数
减速比 -- 100 100/120 100 100/120
减速器背隙 arcsec ≤20 ≤20 ≤20 ≤20
传动精度 arcmin <1 <1 <1 <1
平均寿命 Hour 20000 20000 20000 20000
输出能力
启停容许转矩 N·m 18 56 18 56
平均负载转矩 N·m 7 40/48 7 40/48
最大瞬时转矩 N·m 25 80 25 80
最大许用弯矩 N·m 15 35 15 35
额定转速 rpm 32 30/25 32 30/25
最大转速 rpm 45 35/29 45 35/29
重复定位精度 arcsec <60 <60 <60 <60
绝对定位精度 arcsec <300 <300 <300 <300
伺服系统
电机功率 W 135 175 135 175
额定电压 VDC 48 48 48 48
额定电流 A(rms) 3.5 5 3.5 5
峰值电流 A(rms) 8.4 12 8.4 12
增量编码器 P/R 8000 8000 8000 8000
绝对值编码器 Bit 17 17 17 17
通讯协议 -- CANopen/EtherCAT
外形尺寸
关节直径 mm 69 76 69 76
关节长度 mm 86 101 86 101
通孔直径 mm 5 7 5 7
关节重量 kg 0.63 0.95 0.73 1.1
其他
抱闸 无抱闸 24VDC永磁式抱闸
IP等级 IP40
工作环境 运行温度:0~40°C(-40~60°C可选)存贮温度:-40~80°C 环境湿度: 90%相对湿度(无冷凝)

注: 提供OEM定制化服务,如您有其它技术要求,请联系我们咨询。

MJA-14 MJA-17 MJB-14 MJB-17

注: 提供OEM定制化服务,如您有其它技术要求,请联系我们咨询。

MJX系列关节模组型号说明

MJ A -14 -100 -4E -MA1716 -D6 E -A1
系列 抱闸 型号 减速比 电机电压+增量编码器 绝对值编码器 驱动器型号 默认通讯配置 版本号
MJ A:无 14 100 4:48V
E:带增量编码器
S单圈M多圈
A-绝对值
17编码器单圈位数
16编码器多圈位数
D3:RDM2
D6:RGT
E: EtherCAT
C:CANopen
A1:设计版本号
17 50/100/120
B:永磁制动器 14 100
17 50/100/120

示例关节型号:

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