六轴协作机器人

六轴协作机器人

热销精品

TB6系列

TC6系列 >

1. 泰科经典协作机器人产品,提供产品和解决方案定制化服务
2. 具备碰撞检测功能,与人协同工作,安全可靠
3. 模块化设计,快速拆装,维修更换快捷方便
4. 外形紧凑,任意角度安装,部署灵活,易于使用
5. 先进的拖动示教和碰撞检测功能
6. 采用EtherCAT总线,抗干扰、通讯速度快
7. 搭载关节力传感器(TB6-PRO系列),可实现精准触觉控制

推荐应用场景具体案例 >

工厂自动化、锂电、光伏、储能、汽车、3C电子、医疗、电力、物流、化工、科研、教育、生化、农业、食品、新零售等

  1. TB6-R3

    TB6-R3

    有效负载:3kg
    工作半径:550mm
    重复定位精度:±0.05mm

  2. TB6-R5

    TB6-R5

    有效负载:5kg
    工作半径:933mm
    重复定位精度:±0.05mm

  3. TB6-R10

    TB6-R10

    有效负载:10kg
    工作半径:1333mm
    重复定位精度:±0.08mm

  4. TB6-R15

    TB6-R15

    有效负载:15kg
    工作半径:1333mm
    重复定位精度:±0.1mm

  5. TB6-R20L

    TB6-R20L

    有效负载:20kg
    工作半径:1500mm
    重复定位精度:±0.1mm

六轴协作机器人介绍视频

技术参数

机械臂

机械臂Pro

设计图纸

控制箱&示教器

资料下载

产品特征
型号 TB6-R3 TB6-R5 TB6-R10 TB6-R15 TB6-R20L
有效负载 3kg 5kg 10kg 15kg 20kg
重复定位精度 ±0.05mm ±0.05mm ±0.08mm ±0.1mm ±0.1mm
自重 11.5kg 25kg 37kg 37kg 60kg
工作半径 550mm 933mm 1333mm 1333mm 1500mm
自由度 6 6 6 6 6
编程 在8寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
协同操作 根据IOS10218-1:2011进行协同操作,具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能
 
关节参数
工作范围 J1:±180°
J2:±180°
J3:±155°
J4:±180°
J5:±180°
J6:±180°
J1:±180°
J2:±180°
J3:±164°
J4:±180°
J5:±180°
J6:±180°
J1:±175°
J2:±175°
J3:±164°
J4:±175°
J5:±175°
J6:±175°
J1:±180°
J2:±180°
J3:±165°
J4:±180°
J5:±180°
J6:±180°
J1:±180°
J2:±180°
J3:±166°
J4:±180°
J5:±180°
J6:±180°
最大速度 J1:180°/s
J2:180°/s
J3:180°/s
J4:300°/s
J5:300°/s
J6:300°/s
J1:150°/s
J2:150°/s
J3:150°/s
J4:180°/s
J5:180°/s
J6:180°/s
J1:100°/s
J2:100°/s
J3:130°/s
J4:160°/s
J5:160°/s
J6:160°/s
J1:100°/s
J2:100°/s
J3:100°/s
J4:160°/s
J5:160°/s
J6:160°/s
J1:90°/s
J2:90°/s
J3:100°/s
J4:150°/s
J5:150°/s
J6:150°/s
末端速度 2m/s 2m/s 3m/s 2m/s 1.6m/s
抱闸类型 24/12VDC电磁摩擦式
 
性能
功耗 (普通工况下) 150W 300W 500W 500W 960W
额定寿命 30000h
环境温度 -20-45℃
环境湿度 25-85%(无冷凝)
防护等级 IP64
安装方式 任意角度
噪音 ≤60dB
通讯协议 EtherCAT / CANopen
供电电源 DC 48V
材质 铝合金
底座尺寸 □89×89mm □110×110mm □148×148mm □148×148mm □174×174mm
工具I/O端口 2路数字输入,2路数字输出,2路模拟量输入
工具I/O电源 24V
工具I/O电流输出 2A
EtherCAT输出 1路

 

产品特征
型号 TB6-PRO-R3 TB6-PRO-R5
有效负载 3kg 5kg
重复定位精度 ±0.05mm ±0.05mm
自重 17kg 25kg
工作半径 666mm 938.1mm
自由度 6 6
编程 在8寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
协同操作 根据IOS10218-1:2011进行协同操作,具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能
 
关节参数
工作范围 J1:±180°
J2:±180°
J3:±155°
J4:±180°
J5:±180°
J6:±180°
J1:±180°
J2:±180°
J3:±155°
J4:±180°
J5:±180°
J6:±180°
最大速度 J1:180°/s
J2:180°/s
J3:180°/s
J4:300°/s
J5:300°/s
J6:300°/s
J1:180°/s
J2:180°/s
J3:180°/s
J4:300°/s
J5:300°/s
J6:300°/s
末端速度 2m/s 2m/s
抱闸类型 24/12VDC电磁摩擦式
力传感器 单维力传感器 单维力传感器
 
性能
功耗 (普通工况下) 150W 300W
额定寿命 30000h
环境温度 -20-45℃
环境湿度 25-85%(无冷凝)
防护等级 IP64
安装方式 任意角度
噪音 ≤60dB
通讯协议 EtherCAT / CANopen
供电电源 DC 48V
材质 铝合金
底座尺寸 □92×92mm □110×110mm
工具I/O端口 2路数字输入,2路数字输出,2路模拟量输入
工具I/O电源 24V
工具I/O电流输出 2A
EtherCAT输出 1路



TB6-R3 TB6-R5 TB6-R10 TB6-R15 TB6-R20L TB6-Pro-R3 TB6-Pro-R5
控制箱
尺寸 487×236×460mm
重量 10kg
连接线长度 6m
供电电源 100-240VAC 50-60Hz
防护等级 IP54
主控制器 X86架构,Linux实时操作系统
扩展通讯协议 TCP/IP,Modbus TCP/RTU(RS485)
控制箱I/O接口
普通I/O
数字量输入 24
数字量输出 24
I/O电源 24V 5A
示教器
尺寸 280×199.1×70.7mm
重量 1.2kg
显示器 8寸电阻式彩色液晶TFT触控屏,800*600像素
连接线长度 4.5m
防护等级 IP65
控制箱 示教器

由6个RJSII系列关节模组快速组装

了解RJSII关节模组

机器人关节模组

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