关节模组

RJSII系列关节模组

热销精品

• 泰科第二代关节模组,多种规格,快速组装您需要的机器人
• 经典款式,性能强劲,可靠性高                                          
• 全新设计结构,散热性能好
• 工作温度区间-20℃~50℃,适用恶劣气候条件
• 输出强劲,最大转矩从50~1500N•m可选
• 防护等级IP54(IP65可选),适用苛刻工作环境      

推荐应用场景具体案例 >

协作机器人、医疗机器人、精密转台、自动化设备等

RJSII-14S

直径: 66mm
重量: 1.04kg
平均负载转矩: 10.5N·m
额定转速: 30RPM

RJSII-14

直径: 76mm
重量: 1.6kg
平均负载转矩: 13.5N·m
额定转速: 30RPM

RJSII-17

直径: 90mm
重量: 2.6kg
平均负载转矩: 49N·m
额定转速: 19.8RPM

RJSII-25

直径: 116mm
重量: 4.5kg
平均负载转矩: 133N·m
额定转速: 24.8RPM

RJSII-32

直径: 152mm
重量: 8.6kg
平均负载转矩: 267N·m
额定转速: 12.4RPM

RJSII-40

直径: 184mm
重量: 15kg
平均负载转矩: 557N·m
额定转速: 16.5RPM

全新升级,精品工艺,性价比高

性能全面提升,定位精度更高,输出力矩更大,运行顺畅更安全

关节模组结构

产品基本参数

规格参数

设计图纸

资料下载

项目 单位 RJSII-14S RJSII-14 RJSII-17 RJSII-20 RJSII-25 RJSII-32 RJSII-40
谐波减速器参数
减速比 -- 100 101 101 101 101/121 121 121
减速器背隙 arcsec <10 <10 <10 <10 <10 <10 <10
传动精度 arcmin <1 <1 <1 <1 <1 <1 <1
平均寿命 Hour 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000
输出能力
启停容许转矩 N·m 26 34 66 102 194/207 459 800
平均负载转矩 N·m 10.5 13.5 49 61 133 267 557
最大瞬时转矩 N·m 51 66 134 182 351/376 848 1458
最大许用弯矩 N·m 20 41 72 140 243 460 600
额定转速 rpm 30 30 19.8 26.7 29.7/24.8 12.4 16.5
最大转速 rpm 55 45 28.7 39.6 37.6/31.4 15.5 20
重复定位精度 arcsec <60 <60 <60 <60 <60 <60 <60
绝对定位精度 arcsec <200 <200 <200 <200 <200 <200 <200
伺服系统
电机功率 W 65 129 148 282 400 800 1450
额定电压 VDC 48 48 48 48 48 48 48
额定电流 A(rms) 3.6 4.8 5.7 9.5 11.5 19.6 33.7
峰值电流 A(rms) 10.8 14.4 17.1 27.25 28.75 40 67.4
增量编码器 P/R 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000
绝对值编码器 Bit 17 17 17 17 17 17 17
通讯协议 -- CANopen/EtherCAT
外形尺寸
关节直径 mm 66 76 90 96 116 152 184
关节长度 mm 114 122 139 131 149 181 209
通孔直径 mm 6.5 7.5 12 12 12 14 15
关节重量 kg 1.04 1.6 2.6 3.1 4.5 8.6 15
其他
抱闸 24/12VDC电磁摩擦式
IP等级 IP54(IP65可选)
工作环境 运行温度:0~50°C(-40~60°C可选)存贮温度:-40~80°C 环境湿度: 90%相对湿度(无冷凝)

注: 提供OEM定制化服务,如您有其它技术要求,请联系我们咨询。

RJSII-14S RJSII-14 RJSII-17 RJSII-20 RJSII-25 (101) RJSII-25 RJSII-32 RJSII-40

注: 提供OEM定制化服务,如您有其它技术要求,请联系我们咨询。

RJSII系列关节模组型号说明

RJSII -14 -100 -20 -B2 -SA17 -D6 E -B1
系列 型号 减速比 电机定子长度 抱闸 绝对值编码器 驱动器型号 默认通讯配置 版本号
直筒型关节 14S 100-1:101 10 B1:插销式抱闸
B2:电磁摩擦片式一体传统抱闸
S单圈M多圈
A-绝对值
17编码器
单圈位数
D3:RDM2
D6:RGT
E: EtherCAT
C:CANopen
B1:设计版本号
14 20
17 120-1:121 25.2
20 15.3
25 27
32 160-1:161 31
40 25

 

示例关节型号:

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