六轴协作机器人

六轴协作机器人

新品上市

TC6系列

TB6系列 >

• 全新一代6轴系列柔性协作机器人
• 全新轻量化结构设计,自重低体积小,灵活部署
• 具备碰撞检测功能,与人协同工作,安全可靠
• 支持搭配视觉与夹爪实现更多复杂场景应用
• 支持EtherCAT、RS-485通讯

推荐应用场景具体案例 >

商业服务、工厂自动化、汽车、新能源、3C、医疗、电力、科研、教育等

技术参数

机械臂

设计图纸

控制箱&示教器

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产品特征
型号 TC6-R3 TC6-R3B TC6-R3S
有效负载 3kg 2kg ≤3kg
重复定位精度 ±0.03mm ±0.03mm ±0.03mm
自重 8kg 9kg 8.8kg
工作半径 860mm 860mm 688mm
自由度 6 6 6
编程 在8寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
协同操作 根据IOS10218-1:2011进行协同操作,具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能
关节参数
工作范围 J1:±180°
J2:±137°
J3:±147°
J4:±180°
J5:±127°
J6:±180°
J1:±180°
J2:±137°
J3:±147°
J4:±180°
J5:±127°
J6:±180°
J1:±180°
J2:±137°
J3:±147°
J4:±180°
J5:±127°
J6:±180°
最大速度 J1:150º/s
J2:150º/s
J3:180º/s
J4:192º/s
J5:192º/s
J6:192º/s
J1:150º/s
J2:150º/s
J3:180º/s
J4:192º/s
J5:192º/s
J6:192º/s
J1:150º/s
J2:150º/s
J3:180º/s
J4:192º/s
J5:192º/s
J6:192º/s
末端速度 ≤2m/s ≤2m/s ≤2m/s
抱闸类型 24VDC永磁式 (关节1、2、3、4) 24VDC永磁式 24VDC永磁式
性能
功耗 (普通工况下) 300W
额定寿命 20000h
环境温度 -20~45℃
环境湿度 25~80%(无冷凝)
防护等级 IP54
安装方式 任意
噪音 ≤60dB
通讯协议 EtherCAT/CANopen
供电电源 DC 48V
材质 铝合金、尼龙
底座尺寸 φ123
工具I/O端口 2路数字输入,2路数字输出,2路模拟量输入
工具I/O电源 24V
工具I/O电流输出 600mA
EtherCAT输出 1路

TC6-R3 TC6-R3B TC6-R3S
控制箱
尺寸 487×236×460mm
重量 10kg
连接线长度 6m
供电电源 100-240VAC 50-60Hz
防护等级 IP54
主控制器 X86架构,Linux实时操作系统
扩展通讯协议 TCP/IP,Modbus TCP/RTU(RS485)
控制箱I/O接口
普通I/O
数字量输入 24
数字量输出 24
I/O电源 24V 5A
示教器
尺寸 280×199.1×70.7mm
重量 1.2kg
显示器 8寸电阻式彩色液晶TFT触控屏,800*600像素
连接线长度 4.5m
防护等级 IP65
控制箱 示教器

由6个MJX系列关节模组快速组装

了解MJX关节模组

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