| 产品特征 | |||
| 型号 | TC6-R3 | TC6-R3B | TC6-R3S |
| 有效负载 | 3kg | 2kg | ≤3kg |
| 重复定位精度 | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm |
| 自重 | 8kg | 9kg | 8.8kg |
| 工作半径 | 860mm | 860mm | 688mm |
| 自由度 | 6 | 6 | 6 |
| 编程 | 在8寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行 | ||
| 协同操作 | 根据IOS10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能 | ||
| 关节参数 | |||
| 工作范围 |
J1:±180° J2:±137° J3:±147° J4:±180° J5:±127° J6:±180° |
J1:±180° J2:±137° J3:±147° J4:±180° J5:±127° J6:±180° |
J1:±180° J2:±137° J3:±147° J4:±180° J5:±127° J6:±180° |
| 最大速度 |
J1:150º/s J2:150º/s J3:180º/s J4:192º/s J5:192º/s J6:192º/s |
J1:150º/s J2:150º/s J3:180º/s J4:192º/s J5:192º/s J6:192º/s |
J1:150º/s J2:150º/s J3:180º/s J4:192º/s J5:192º/s J6:192º/s |
| 末端速度 | ≤2m/s | ≤2m/s | ≤2m/s |
| 抱闸类型 | 24VDC永磁式 （关节1、2、3、4） | 24VDC永磁式 | 24VDC永磁式 |
| 性能 | |||
| 功耗 (普通工况下) | 300W | ||
| 额定寿命 | 20000h | ||
| 环境温度 | -20~45℃ | ||
| 环境湿度 | 25~80%（无冷凝） | ||
| 防护等级 | IP54 | ||
| 安装方式 | 任意 | ||
| 噪音 | ≤60dB | ||
| 通讯协议 | EtherCAT/CANopen | ||
| 供电电源 | DC 48V | ||
| 材质 | 铝合金、尼龙 | ||
| 底座尺寸 | φ123 | ||
| 工具I/O端口 | 2路数字输入，2路数字输出，2路模拟量输入 | ||
| 工具I/O电源 | 24V | ||
| 工具I/O电流输出 | 600mA | ||
| EtherCAT输出 | 1路 | ||
| 控制箱 | ||
| 尺寸 | 487×236×460mm | |
| 重量 | 10kg | |
| 连接线长度 | 6m | |
| 供电电源 | 100-240VAC 50-60Hz | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 主控制器 | X86架构，Linux实时操作系统 | |
| 扩展通讯协议 | TCP/IP,Modbus TCP/RTU(RS485) | |
| 控制箱I/O接口 | ||
| 普通I/O | ||
| 数字量输入 | 24 | |
| 数字量输出 | 24 | |
| I/O电源 | 24V 5A | |
| 示教器 | ||
| 尺寸 | 280×199.1×70.7mm | |
| 重量 | 1.2kg | |
| 显示器 | 8寸电阻式彩色液晶TFT触控屏，800*600像素 | |
| 连接线长度 | 4.5m | |
| 防护等级 | IP65 | |
