双臂协作机器人

双臂协作机器人

新品上市

DR系列

• 双臂协同控制,人与机器人安全高效地并肩工作,没有障碍
• 模块化设计,快速拆装,维修更换快捷方便
• 手臂重量轻、尺寸小,紧凑型封装
• 卓越的运动控制碰撞检测,保障人员安全
• 精确的重复定位精度和路径精度

推荐应用场景具体案例 >

3C电子、生物医疗、康复医疗、半导体、智慧零售、科研教育等

双臂协作机器人介绍视频

技术参数

机械臂

设计图纸

控制箱&示教器

资料下载

产品特征
型号 DR860-R2 DR688-R3
有效负载 4kg(2kg×2) 6kg(3kg×2)
重复定位精度 ±0.03mm ±0.03mm
自重 10kg×2(不含固定架) 9.8kg×2(不含固定架)
工作半径 679.2mm×2 507.2mm×2
自由度 14(7x2) 14(7x2)
编程 在8寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
协同操作 根据IOS10218-1:2011进行协同操作,具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能
关节参数
工作范围 J1:±180°
J2:±137°
J3:±180°
J4:±147°
J5:±180°
J6:±127°
J7:±180°
J1:±180°
J2:±137°
J3:±180°
J4:±147°
J5:±180°
J6:±127°
J7:±180°
最大速度 J1:150º/s
J2:150º/s
J3:180º/s
J4:180º/s
J5:192º/s
J6:192º/s
J7:192º/s
J1:150º/s
J2:150º/s
J3:180º/s
J4:180º/s
J5:192º/s
J6:192º/s
J7:192º/s
末端速度 ≤2m/s ≤2m/s
抱闸类型 24VDC永磁式 24VDC永磁式 (关节1、2、3、4)
性能
功耗 (普通工况下) 600W
额定寿命 20000h
环境温度 -20~45℃
环境湿度 25~80%(无冷凝)
防护等级 IP54
安装方式 任意
噪音 ≤60dB
通讯协议 EtherCAT/CANopen
供电电源 DC 48V
材质 铝合金、尼龙
底座尺寸 φ718.2mm
工具I/O端口 2路数字输入,2路数字输出,2路模拟量输入
工具I/O电源 24V
工具I/O电流输出 600mA
EtherCAT输出 1路

DR688-R3 DR860-R2
控制箱
尺寸 487×236×460mm
重量 10kg
连接线长度 6m
供电电源 100-240VAC 50-60Hz
防护等级 IP54
主控制器 X86架构,Linux实时操作系统
扩展通讯协议 TCP/IP,Modbus TCP/RTU(RS485)
控制箱I/O接口
普通I/O
数字量输入 24
数字量输出 24
I/O电源 24V 5A
示教器
尺寸 280×199.1×70.7mm
重量 1.2kg
显示器 8寸电阻式彩色液晶TFT触控屏,800*600像素
连接线长度 4.5m
防护等级 IP65
控制箱

由14个MJX系列关节模组快速组装

了解MJX关节模组

双臂机器人关节

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