3KG轻量化人形机器人手臂

1、全旋转关节构型

单臂采用MJA-H系列轻量化旋转关节组成，更轻、更小、更紧凑。

其中构成7个轴的模组型号分别为：1轴：MJA-H17Z，2轴：MJA-H17T，3~4轴：MJA-H17S，5~7轴：MJA-H11。

2、基础参数

单臂自重5.6kg，单臂有效负载≤3kg，单臂臂展600mm，中间过线通孔最大尺寸：5mm。

3、伺服驱动系统

支持EtherCAT/CANopen实时通信。

4、智能控制系统

可搭载南京贞实科技研发的具身智能小脑控制系统，提供核心运动控制算法与垂类AI模型，支持复杂运动规划及底层二次开发接口，支持毫秒级指令接收。