5KG直线关节人形机器人手臂

1、混合关节构型设计

单臂采用HJL线性关节和MJBX带力控旋转关节的混合构型。

其中构成7个轴的模组型号分别为：1~3轴：MJB20T，4轴：HJL12，5轴：MJB14T，6~7轴:HJL08。

2、基础参数

单臂自重10kg，单臂有效负载≥5kg，单臂臂展642.4mm。

3、配置灵活

单关节均配单维力传感器，末端可选配六维力传感器和灵巧手。

4、伺服驱动系统

支持EtherCAT/CANopen实时通信。