机器人弹钢琴

2023-10-19 11:37:04

5月24日,第八届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会上,之江实验室展示的机器人“晓乐”,手指灵巧地在黑白键上跳跃,手脚并用,旋律从钢琴中悠扬而出,特别吸引观众眼球。据工作人员介绍,目前“晓乐”可以熟练弹奏30多首曲子,水平相当于钢琴五级。
“晓乐”机器人双臂、脚、头部及主体各关节的灵活运动,共由19个泰科智能MJX系列关节模组提供精准稳定的控制,各关节模组根据各个弹奏任务的要求进行精确的角度旋转和速度调整,从而使弹出优美的旋律。

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