关节模组

RJSIIZ系列关节模组

全新升级

• 不带外壳、高度集成的一体化精巧设计                    
• 客户可以按需定制专属的外观                          
• 性能优秀，可靠性高，适用范围广泛
• 输出强劲，最大转矩从50~1500N•m可选
• 防护等级IP54（IP65可选），适用苛刻工作环境

• 提供产品和解决方案定制化服务

推荐应用场景具体案例 >

协作机器人、医疗机器人、精密转台、自动化设备等

RJSIIZ-14S

直径: 62mm
重量: 0.9kg
平均负载转矩: 10.5N·m
额定转速: 30rpm
抱闸: 24/12VDC电磁摩擦式

RJSIIZ-14

直径: 70mm
重量: 1.0kg
平均负载转矩: 13.5N·m
额定转速: 30rpm
抱闸: 24/12VDC电磁摩擦式

RJSIIZ-17

直径: 80mm
重量: 1.9kg
平均负载转矩: 49N·m
额定转速: 20rpm
抱闸: 24/12VDC电磁摩擦式

RJSIIZ-25

直径: 110mm
重量: 3.4kg
平均负载转矩: 133N·m
额定转速: 24.8rpm
抱闸: 24/12VDC电磁摩擦式

RJSIIZ-32

直径: 142mm
重量: 5.9kg
平均负载转矩: 267N·m
额定转速: 12.4rpm
抱闸: 24/12VDC电磁摩擦式

RJSIIZ-40

直径: 175mm
重量: 12kg
平均负载转矩: 557N·m
额定转速: 16.5rpm
抱闸: 24/12VDC电磁摩擦式

强大的性能，来自精密的设计

小巧精密的外观给机器人设计更多空间，适用更多应用领域，客户可根据自身产品方向，自由定位。

一体化关节结构

产品基本参数

规格参数

设计图纸

资料下载
项目 单位 RJSIIZ-14S RJSIIZ-14 RJSIIZ-17 RJSIIZ-20 RJSIIZ-25 RJSIIZ-32 RJSIIZ-40
谐波减速器参数
减速比 -- 100 101 101 101 101 121 121
减速器背隙 arcsec 10 10 10 10 10 10 10
传动精度 arcmin 1 1 1 1 1 1 1
平均寿命 Hour 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000
 
输出能力
启停容许转矩 N·m 26 34 66 102 194 436 762
平均负载转矩 N·m 10.5 13.5 49 61 133 267 557
最大瞬时转矩 N·m 51 66 134 182 351 848 1458
最大许用弯矩 N·m 20 41 72 140 243 460 600
额定转速 rpm 30 30 20 29.7 24.8 12.4 16.5
最大转速 rpm 55 45 29 39.6 31.4 15.5 20
重复定位精度 arcsec <60 <60 <60 <60 <60 <60 <60
绝对定位精度 arcsec <200 <200 <200 <200 <200 <200 <200
 
伺服系统
电机功率 W 65 129 148 282 400 750 1050
额定电压 VDC 48 48 48 48 48 48 48
额定电流 A(rms) 3.6 4.8 5.7 10.9 11.5 20 33.7
峰值电流 A(rms) 10.8 14.4 17.1 27.25 28.75 40 67.4
增量编码器 P/R 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000
绝对值编码器 Bit 17 17 17 17 17 17 17
通讯协议 -- CANopen/EtherCAT
 
外形尺寸
关节直径 mm 62 70 80 90 110 142 175
关节长度 mm 89.5 113 124 116 126 150.5 164
通孔直径 mm 6.5 7.5 12 12 12 14 15
关节重量 kg 0.9 1.0 1.9 2.5 3.4 5.9 12
 
其他
抱闸 24/12VDC电磁摩擦式
IP等级 IP54(IP65可选)
工作环境 运行温度:0～50°C(-40～60°C可选)存贮温度:-40～80°C 环境湿度: 90%相对湿度(无冷凝)

注: 提供OEM定制化服务，如您有其它技术要求，请联系我们咨询。

RJSIIZ-14S RJSIIZ-14 RJSIIZ-17 RJSIIZ-20 RJSIIZ-25 RJSIIZ-32 RJSIIZ-40

注: 提供OEM定制化服务，如您有其它技术要求，请联系我们咨询。

RJSIIZ系列关节模组型号说明

RJSIIZ -32 -160 -31 B2 -SA17 -D6 E -C1
系列 型号 减速比 电机定子长度 抱闸 绝对值编码器 驱动器型号 默认通讯配置 版本号
直筒型关节 14S 100-1：101 10 B2：电磁摩擦式-传统抱闸 S单圈M多圈
A-绝对值
17编码器
单圈位数		 D3：RDM2              D6:RGT E: EtherCAT
C：CANopen		 C1：设计版本号
14 20
17 120-1：121 25.2
20 15.3
25 27
32 160-1：161 31
40 25

示例关节型号:

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