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您是否还在为机器人开发而烦恼?

深圳泰科智能为您提供高性价比的一体化机器人关节模组

产品:RJS系列,RJS-II系列,RJU系列,SHD系列及客户特殊定制

主要应用行业:自动化组装生产,自动化物流分拣,无人零售,康复医疗及手术辅助,电力巡检,科研与教学,汽车及配件组装,生化分析及测试

配插销式抱闸,2018年初上市,累计销量已超800台

为什么选择我们的关节模组?

RJS系列机器人关节模通过高度集成的一体化设计,让客户选型更简单,安装更快捷,减少客户设计、选型和组装的成本投入

RJS系列模组10大性能

基于10多年专注于高性能伺服驱动器的生产、研发和应用,RJS系列关节模组保证了协作机器人高定位精度、高可靠性的稳定运行

参数 单位 RJS14 RJS17 RJS20 RJS25 RJS32 RJS40
2D尺寸图 --
3D尺寸图 -- 3D(.IGS) 3D(.IGS) 3D(.IGS) 3D(.IGS) 3D(.IGS) 3D(.IGS)
减速器速比 -- 101 101 101 101 101 161
减速器背隙
 arcsec 
10 10 10 10 10 10
转动精度 arcmin 1
1
1 1 1 1
电机极对数 -- 6 6 7 6 7 6
电机额定功率 W 117 146 210 350 419 1000
电机额定电压 V 48 48 48 48 48 48
电机额定电流 A 5.7 5.7 7 12 13.3 20
电机额定转速 rpm 3000 3000 3000 2000 2000 2000
电机额定转矩 Nm 0.42 0.5 0.7 1.69 2.0 5
电机转矩常数 Nm/A 0.069 0.124 0.1 0.14 0.163 0.25
反电动势系数 V/krpm 8.3 10 6.26 12 9.85 15.5
关节重量 kg 1.75 2.37 2.92 4.96 8.6 15
关节直径 mm 90 90 100 119 156 184
关节高度 mm 104 104 114 135 172 207
关节长度 mm 130 144 144 160 175 221.1
许用负载转矩 Nm 28 54 82 157 333 279
平均负载转矩 Nm 11 39 49 108 216 450
最大瞬时转矩 Nm 54 86 147 284 647 1000
额定转速 rpm 30 30 30 20 20 12.5
最大转速 rpm 40 35 35 25 25 15
增量编码器 P/R 20000 20000 20000 20000 20000 20000
绝对值编码器 Bit 17/19 17/19 17/19 17/19 17/19 17/19

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