• 泰科第三代关节模组，提供产品和解决方案定制化服务
• 集谐波减速器、电机、抱闸、编码器、驱动器于一体
• 定位精度高，可靠性稳定性大幅提升
• 快速组装机器人，大幅缩短开发周期
• 精巧结构设计，更轻、更小、更紧凑
• 客户可自主设计外壳，定制专属机器人
生活服务机器人、 医疗机器人、 人形机器人、 精密转台等
解决机器人在更多复杂工作环境的适应性和稳定性
| 项目 | 单位 | MJA-14 | MJA-17 | MJB-14 | MJB-17 |
| 谐波减速器参数 | |||||
| 减速比 | -- | 100 | 100/120 | 100 | 100/120 |
| 减速器背隙 | arcsec | ≤20 | ≤20 | ≤20 | ≤20 |
| 传动精度 | arcmin | ＜1 | ＜1 | ＜1 | ＜1 |
| 平均寿命 | Hour | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 |
| 输出能力 | |||||
| 启停容许转矩 | N·m | 18 | 56 | 18 | 56 |
| 平均负载转矩 | N·m | 7 | 40/48 | 7 | 40/48 |
| 最大瞬时转矩 | N·m | 25 | 80 | 25 | 80 |
| 最大许用弯矩 | N·m | 15 | 35 | 15 | 35 |
| 额定转速 | rpm | 32 | 30/25 | 32 | 30/25 |
| 最大转速 | rpm | 45 | 35/29 | 45 | 35/29 |
| 重复定位精度 | arcsec | <60 | <60 | <60 | <60 |
| 绝对定位精度 | arcsec | <300 | <300 | <300 | <300 |
| 伺服系统 | |||||
| 电机功率 | W | 135 | 175 | 135 | 175 |
| 额定电压 | VDC | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 额定电流 | A(rms) | 3.5 | 5 | 3.5 | 5 |
| 峰值电流 | A(rms) | 8.4 | 12 | 8.4 | 12 |
| 增量编码器 | P/R | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 |
| 绝对值编码器 | Bit | 17 | 17 | 17 | 17 |
| 通讯协议 | -- | CANopen/EtherCAT | |||
| 外形尺寸 | |||||
| 关节直径 | mm | 69 | 76 | 69 | 76 |
| 关节长度 | mm | 86 | 101 | 86 | 101 |
| 通孔直径 | mm | 5 | 7 | 5 | 7 |
| 关节重量 | kg | 0.63 | 0.95 | 0.73 | 1.1 |
| 其他 | |||||
| 抱闸 | 无抱闸 | 24VDC永磁式抱闸 | |||
| IP等级 | IP40 | ||||
| 工作环境 | 运行温度:0～40°C(-40～60°C可选)存贮温度:-40～80°C 环境湿度: 90%相对湿度(无冷凝) | ||||
注: 提供OEM定制化服务，如您有其它技术要求，请联系我们咨询。
注: 提供OEM定制化服务，如您有其它技术要求，请联系我们咨询。
| MJ | A | -14 | -100 | -4E | -MA1716 | -D6 | E | -A1 |
| 系列 | 抱闸 | 型号 | 减速比 | 电机电压+增量编码器 | 绝对值编码器 | 驱动器型号 | 默认通讯配置 | 版本号 |
| MJ | A:无 | 14 | 100 | 4:48V E:带增量编码器 |
S单圈M多圈 A-绝对值 17编码器单圈位数 16编码器多圈位数 |
D3:RDM2 D6:RGT |
E: EtherCAT C：CANopen |
A1：设计版本号 |
| 17 | 50/100/120 | |||||||
| B:永磁制动器 | 14 | 100 | ||||||
| 17 | 50/100/120 |
示例关节型号:
