项目 | 单位 | HJL500 | HJL4000 | HJL8000 |
丝杠类型 | -- | 线性行星滚柱 | ||
最大推力 | N | 500 | 4000 | 8000 |
最大速度 | mm/s | 200 | 120 | 120 |
最大行程 | mm | 43 | 70 | 100 |
额定转速 | rpm | 4000 | 3000 | 3000 |
额定电压 | VDC | 48 | 48 | 48 |
重量 | kg | <0.5 | <1 | <2.3 |
最大直径 | mm | 49 | 65 | 73 |
最大长度 | mm | |||
传感器类型 | -- | 拉压力传感器 |
项目 | 单位 | HJR17 | HJR20 | HJR25 |
减速比 | -- | 100 | 100 | 80 |
减速器背隙 | arcsec | ≤10 | ≤10 | ≤10 |
传动精度 | arcmin | 1 | 1 | 1 |
最大负载转矩 | N·m | 20 | 120 | 200 |
额定转速 | rpm | 30 | 40 | 40 |
额定电压 | VDC | 48 | 48 | 48 |
重量 | kg | <0.6 | <1.7 | <2.3 |
直径 | mm | 76 | 95 | 110 |
长度 | mm | 72 | 80 | 95 |
传感器类型 | -- | 扭矩传感器 |