关节模组

HJL系列线性关节模组

HJL系列线性
项目 单位 HJL500 HJL4000 HJL8000
丝杠类型 -- 线性行星滚柱
最大推力 N 500 4000 8000
最大速度 mm/s 200 120 120
最大行程 mm 43 70 100
额定转速 rpm 4000 3000 3000
额定电压 VDC 48 48 48
重量 kg <0.5 <1 <2.3
最大直径 mm 49 65 73
最大长度 mm      
传感器类型 -- 拉压力传感器

HJR系列旋转关节模组

HJR系列旋转
项目 单位 HJR17 HJR20 HJR25
减速比 -- 100 100 80
减速器背隙 arcsec ≤10 ≤10 ≤10
传动精度 arcmin 1 1 1
最大负载转矩 N·m 20 120 200
额定转速 rpm 30 40 40
额定电压 VDC 48 48 48
重量 kg <0.6 <1.7 <2.3
直径 mm 76 95 110
长度 mm 72 80 95
传感器类型 -- 扭矩传感器

 

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