首页
协作机器人
TB7 系列
TB6 系列
OEM定制
应用案例
关节模组
RJSII系列
RJU系列
SHD系列
OEM定制
关节电机与驱动
关节电机
伺服驱动器
编码器
全数字伺服
技术服务
解决方案
技术中心
常见问题
资料下载
新闻中心
关于泰科
泰科简介
企业文化
人才招聘
联系我们
在线留言
网站地图
中文
|
English
泰科机器人服务支持
为了节省您的时间,帮助您快速的了解和使用我们的产品,
客户有关产品售后及技术支持方面的问题,可以随时联系我们客服人员,我们竭诚为您服务
资料下载
解决方案
技术中心
常见问题
机器人关节模组
协作机器人
关节电机与驱动
为什么会出现电流限制警告?
+
第一种情况:高占空比,如负载过重等,当需要使用尖峰持续电流时,必须查看标志性文件确定该值和停留时间。Techmotion 的示波跟踪器可以使用测量工具查看工作周期中的实际电流值。该有效值应该小于持续电流设置值。降低加速率和减速率来降低电流值。
第二种情况:如果相信息丢失,电机不会产生正确的扭矩或扭力,从而出现电流限制警告,最常见的是反馈信号有问题。
我怎样下载一个.ccx文件?
+
.ccx 文件是包含了驱动器变量设置的控制轴文件,我公司设计工程师在开发测试阶段制作使用。
此步骤完成模组参数恢复出厂设置 :
1)通过 Techmotion 软件点击
将厂家给到的配置文件打开并下载到内部存储器中(RAM) ;
2)然后按下
按钮将该文件也存到了 FLASH 中。
关于CANopen/EtherCAT处理多轴运动?
+
多轴运动类型具有两种:A.非协调式点对点运动,不需要同时启动和停止 B.协调或同步运动,需要同时启动和停止。CANopen 和 EtherCAT 均可使用于非协调或协调运动中,并且当机器具有非常多的驱动器和 I/O 设备时,使用 CANopen 是非常实惠的一个方案。
支持哪一家CAN生产厂商?
+
你可以使用任意一款 CAN 界面和 CANopen 主控机。
当使用EtherCAT时我需要特殊的以太网卡吗?
+
不需要额外的硬件设备,但是需要标准的以太网端口。模组内驱动器在运动控制中遵从 COE(在EtherCAT 基础之上的 CAN 应用协议)DS-402CANopen 标准协议。
可访问 EtherCAT 技术协会(https://www.ethercat.org/cn/tech_group.html)网站获取相关EtherCAT 控制信息。
上一页
1
2
下一页
协作机器人
TB7 系列
TB6 系列
OEM定制
应用案例
关节模组
RJSII系列
RJU系列
SHD系列
OEM定制
关节电机与驱动
关节电机
伺服驱动器
编码器
技术服务
解决方案
技术中心
常见问题
资料下载
关于泰科
泰科简介
企业文化
人才招聘
联系我们
在线留言
电话:
0755-26712201
0755-26712221
传真:+86-755-26712958
邮箱:
info@techservo.com
官方公众号
Copyright © 2023 深圳市泰科智能机器人有限公司
.All Rights Reserved.
粤ICP备09089119号-6