第一种情况：高占空比，如负载过重等，当需要使用尖峰持续电流时，必须查看标志性文件确定该值和停留时间。Techmotion 的示波跟踪器可以使用测量工具查看工作周期中的实际电流值。该有效值应该小于持续电流设置值。降低加速率和减速率来降低电流值。
第二种情况：如果相信息丢失，电机不会产生正确的扭矩或扭力，从而出现电流限制警告，最常见的是反馈信号有问题。

.ccx 文件是包含了驱动器变量设置的控制轴文件，我公司设计工程师在开发测试阶段制作使用。
此步骤完成模组参数恢复出厂设置 ：
1）通过 Techmotion 软件点击 将厂家给到的配置文件打开并下载到内部存储器中（RAM） ；
2）然后按下按钮将该文件也存到了 FLASH 中。

多轴运动类型具有两种：A.非协调式点对点运动，不需要同时启动和停止 B.协调或同步运动，需要同时启动和停止。CANopen 和 EtherCAT 均可使用于非协调或协调运动中，并且当机器具有非常多的驱动器和 I/O 设备时，使用 CANopen 是非常实惠的一个方案。

你可以使用任意一款 CAN 界面和 CANopen 主控机。

不需要额外的硬件设备，但是需要标准的以太网端口。模组内驱动器在运动控制中遵从 COE（在EtherCAT 基础之上的 CAN 应用协议）DS-402CANopen 标准协议。

可访问 EtherCAT 技术协会（https://www.ethercat.org/cn/tech_group.html）网站获取相关EtherCAT 控制信息。