SHD系列旋转执行器

主要特性

• 模块化设计强劲输出:采用中空设计来解决导线问题,在较小的体积下实现高功率密度强劲输出
• 外接驱动焕然新生:智能执行器采用外接式自主研发驱动器,能更高效率的发挥电机性能,是智能柔性执行器更好的选择
• 绝对值编码器:高精度绝对值编码器,精准控制运动轨迹,多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈
• SHD系列智能执行器主要分为:SHD-14、SHD-17、SHD-20及更多型号敬请期待...

产品性能特点

体积小,输出力矩大,开放灵活,散热性和精度好

成本低

核心自主技术研发,降低了机器人开发过程中执行器的研发成本及人员投入

应用范围广

主要面向科研教学,医疗仪器领域

精工品质 高集成度

设计结构紧凑,集成一体化执行器,满足对高扭矩、功率密度大的需求

提升控制能力 保障动力输出

核心自主技术设计研发,模块化设计,体积小,效率高,响应快速,运行顺畅使机器人能满足更高的操作精度,迎合新的市场机遇

卓越性能
精准控制
精湛工艺,高精度编码器精确控制,高效率运行,反应灵敏,对位置控制信息及时反馈,具有高可靠性和稳定性

快速组建机器人 多种规格尺寸任您选择

SHD系列智能执行器主要分为:SHD-14、SHD-17、SHD-20及更多型号敬请期待...

SHD-20

直径:90mm
重量:2.2kg
平均负载转矩:49N·m
额定转速:29RPM

产品基本参数

规格参数

设计图纸

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参数类型 单位 SHD14B SHD17B SHD20B SHD14B2
基本性能
平均负载转矩 Nm 11 39 49 11
最大瞬时转矩 Nm 54 110 147 54
额定转速 rpm 29.7 19.8 29 29.7
最大转速 rpm 42.5 28.7 35 42.5
定位精度 0.001
电气性能
额定电流 A 4.2 5.7 6 4.2
峰值电流 A 10.5 14.25 15 10.5
工作电压 V 48
输出功率 W 118 148 200 118
通讯协议  -- Ethercat/Canopen
机械性能
直径 mm 70 80 90 70
长度 mm 75 82.1 88 93
重量 kg 1.07 1.458 2.2 1.5
减速比 -- 101 101 101 101
抱闸 --
绝对值编码器 Bit 16位单圈/16位多圈绝对值(可选20000P/R增量编码器)
温/湿度
工作温度  -- 0 - 50℃
湿度  -- 90%相对湿度(非冷凝)
环境要求
IP等级  -- IP54

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  • SHD14旋转执行器 -RevB1

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