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TB6系列机器人支持机械臂通用脚本语言编程，具有良好的兼容性，提供基于TCP/IP协议的Ethernet远程控制协议以及官方封装库，可以支持C++/C#、python、java等标准高级语言以及matlab等SDK，便于系统二次开发，以及拥有多种底层模块和周边应用模块，快速实现各类自动化设备的对接
灵活扩展，适应多样性、柔性制造的场景需求
泰科机器人是提供机器人本体和机器人控制器应用解决方案的供应商，以其研发、设计、制造能力，为各类型企业提供安全可靠、灵活易用的创新协作机器人。我们的机器人为企业提高生产效率，改变繁重、危险、机械的作业方式，以及开发新的机器人应用市场。产品涉及广泛的行业和应用领域。
规格参数
设计图纸
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| 产品特征 | ||
| 型号 | TB6-PRO-R3 | TB6-PRO-R5 |
| 有效负载 | 3kg | 5kg |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm |
| 自重 | 17kg | 25kg |
| 工作半径 | 666mm | 938.1mm |
| 自由度 | 6 | 6 |
| 编程 | 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行 | |
| 协同操作 | 根据IOS10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能 | |
| 关节参数 | ||
| 工作范围 |
J1：±180° J2：±180° J3：±155° J4：±180° J5：±180° J6：±180° |
J1：±180° J2：±180° J3：±155° J4：±180° J5：±180° J6：±180° |
| 最大速度 |
J1：180°/s J2：180°/s J3：180°/s J4：300°/s J5：300°/s J6：300°/s |
J1：180°/s J2：180°/s J3：180°/s J4：300°/s J5：300°/s J6：300°/s |
| 末端速度 | 2m/s | 2m/s |
| 抱闸类型 | 24/12VDC电磁摩擦式 | |
| 力传感器 | 单维力传感器 | 单维力传感器 |
| 性能 | ||
| 功耗 | 150w(普通工况下） | |
| 额定寿命 | 30000h | |
| 环境温度 | -20-45℃ | |
| 环境湿度 | 25-85%(无冷凝) | |
| 防护等级 | IP64 | |
| 安装方式 | 任意角度 | |
| 噪音 | ≤60dB | |
| 通讯协议 | EtherCAT | |
| 供电电源 | DC 48V | |
| 材质 | 铝合金 | |
| 底座尺寸 | □89×89mm | |
| 工具I/O端口 | 2路数字输入，2路数字输出，2路模拟量输入 | |
| 工具I/O电源 | 24V | |
| 工具I/O电流输出 | 2A | |
| EtherCAT输出 | 1路 | |
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