TB6系列协作机器人

热销精品

安全生产,易操作

用户可通过可视化编程设置,手动拖拽机器人手臂,记录运行轨迹点进行编程,实现拖动示教;以及碰撞停止的功能,基于力觉的碰撞检测算法,通过关节电流、双编码器反馈,也可根据需求定制支持末端六维力传感器或六关节单维力传感器检测外力反馈,可以检测意外碰撞并停止运行,保障人机共处的安全性。

通用协作 开放生态

TB6系列机器人支持机械臂通用脚本语言编程,具有良好的兼容性,提供基于TCP/IP协议的Ethernet远程控制协议以及官方封装库,可以支持C++/C#、python、java等标准高级语言以及matlab等SDK,便于系统二次开发,以及拥有多种底层模块和周边应用模块,快速实现各类自动化设备的对接

兼容主流的末端执行器和配件

灵活扩展,适应多样性、柔性制造的场景需求

我们的协作机器人

开启自动化之旅

泰科机器人是提供机器人本体和机器人控制器应用解决方案的供应商,以其研发、设计、制造能力,为各类型企业提供安全可靠、灵活易用的创新协作机器人。我们的机器人为企业提高生产效率,改变繁重、危险、机械的作业方式,以及开发新的机器人应用市场。产品涉及广泛的行业和应用领域。

产品基本参数

规格参数

设计图纸

文档下载

由6个RJSII系列关节模组快速组装

了解RJSII关节模组

产品特征
型号 TB6-PRO-R3 TB6-PRO-R5
有效负载 3kg 5kg
重复定位精度 ±0.05mm ±0.05mm
自重 17kg 25kg
工作半径 666mm 938.1mm
自由度 6 6
编程 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
协同操作 根据IOS10218-1:2011进行协同操作,具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能
关节参数
工作范围 J1:±180°
J2:±180°
J3:±155°
J4:±180°
J5:±180°
J6:±180°
J1:±180°
J2:±180°
J3:±155°
J4:±180°
J5:±180°
J6:±180°
最大速度 J1:180°/s
J2:180°/s
J3:180°/s
J4:300°/s
J5:300°/s
J6:300°/s
J1:180°/s
J2:180°/s
J3:180°/s
J4:300°/s
J5:300°/s
J6:300°/s
末端速度 2m/s 2m/s
抱闸类型 24/12VDC电磁摩擦式
力传感器 单维力传感器 单维力传感器
性能
功耗 150w(普通工况下)
额定寿命 30000h
环境温度 -20-45℃
环境湿度 25-85%(无冷凝)
防护等级 IP64
安装方式 任意角度
噪音 ≤60dB
通讯协议 EtherCAT
供电电源 DC 48V
材质 铝合金
底座尺寸 □89×89mm
工具I/O端口 2路数字输入,2路数字输出,2路模拟量输入
工具I/O电源 24V
工具I/O电流输出 2A
EtherCAT输出 1路

产品手册

文件类型
  • TB6协作机器人选型手册

图纸参数下载

2D图纸 3D图纸
  • TB6-R3-RevB1

  • TB6-R5-RevA1

  • TB6-R10-RevC1

  • TB6-R15-RevC1

  • TB6-R20 机械臂

  • TB6-R20L 机械臂

电话:0755-26712201
0755-26712202

传真:+86-755-26712958 邮箱:info@techservo.com
泰科官方公众号 官方公众号
Copyright © 2023 深圳市泰科智能机器人有限公司
.All Rights Reserved. 粤ICP备09089119号-6