TB6-R10技术详情

性能特点

更高自由度

七自由度 高柔顺关节
动作敏捷 最大范围±734.3mm

更高可扩展性

可搭配不同平台的视觉与夹爪
实现更多场景协作

支持EtherCAT、RS-485通讯 更灵敏的力矩感知

采用更新一代力矩传感器
协作无间更安全

能够适应狭小的安装工作空间,及与人协作完成高精密的作业需求
模块化设计,快速拆装,维修更换快捷方便
外形紧凑,任意角度安装,部署灵活,易于使用
先进的拖动示教和碰撞检测功能
采用EtherCAT总线型通讯方式,抗干扰能力强,通讯速度快

共同探索更多应用前景

TB7-R3协作机器人宣传视频

产品技术图纸

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TB7-R3协作机器人 产品参数

机械臂控制箱&示教器

机械臂

重复定位精度 ±0.05mm
环境湿度 25-85%(无冷凝)
环境温度 -20-45℃
功耗 400w(普通工况下)
额定寿命 30000h
协同操作 根据IOS10218-1:2011进行协同操作,具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能
自由度 7
工作半径 734.3mm
负载 3kg
编程 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
安装方式 任意角度
防护等级 IP54
噪音 ≤60dB
通讯协议 EtherCAT
供电电源 DC 48V
重量 18kg
材料 铝合金
占地面积 Φ195mm

运动轴

工作范围 最大速度
J1 ±175° 150°/s
J2 ±175° 150°/s
J3 ±175° 180°/s
J4 ±175° 180°/s
J5 ±175° 180°/s
J6 ±175° 180°/s
J7 ±175° 300°/s
末端速度 ≤1.5m/s

机械臂I/O接口

I/0电源输出 电流输出 EtherCAT输出
24V 1A 1路

控制箱

尺寸 460*220*420mm
重量 10Kg
连接线长度 6m
颜色 灰色
通讯协议 Ethernet , Modbus-RTU/TCP
供电电源 100-240VAC,50 - 60Hz
防护等级 IP54

示教器

尺寸 265*185*50mm
重量 1kg
显示器 7寸电阻式液晶触控屏
连接线长度 6m
防护等级 IP54
颜色 黑色

控制箱I/O接口

普通I/O 安全I/O
数字量输入 16 16
数字量输出 16 16
I/O电源 24V  5A

电话:0755-26712201
0755-26712221

传真:+86-755-26712958 邮箱:info@techservo.com
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