RJU系列关节模组
——面向商业、生活服务类应用

一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户可根据自身产品方向,自由定位。

开放友好,操作便捷

• 模块化设计、紧凑型的新一代关节模组,其重量、尺寸、安装方式、外观等相对RJS系列作了大幅优化
• 为客户后期生产的关节机器人,提供了更多的设计空间,安装方式的多样性,也给机器人提供了更广阔的应用空间
• 根据公司机器人的定位方向,可更自由的定位各种防护等级,同时也给了机器人更多可能

专注机器人关节研发生产,性能卓越

更多自主设计空间,帮助您快速的开发及制造专属
自己的关节机器人,投入市场,抢占先机

产品优势

客户可根据实际需求,组装设计自己的机器人,缩短机器人开发周期,快速带来投资回报,产品应用市场广泛,期待您的到来

模块化设计
RJU系列关节模组集成谐波减速器、无框电机、抱闸、双编码器、驱动器、于一体,结构小巧紧凑,满足更多应用市场需求。
创新设计
RJU系列不带外壳的关节模组,以客户的需求为目标,让客户可以通过自身的产品理念结合实际需求,更好的设计关节外壳及生产自己的关节机器人,可以更加有效的提升品牌营销力,让客户的机器人竞争优势更加可视化。
性价比高
我们始终如一的为您提供优质的产品和服务,这使我们在业界享有极好的名誉,您能以实惠的价格获得品质优良的产品。
出色的性能
RJU关节模组低速运行强劲有力,高速安静平稳,在极端负载条件下也可以平稳输出,最大连续输出扭矩为10~450N·m。具有定位精度高、可靠性强等特点。
应用范围广
应用领域广泛,客户可根据实际需求,自由设计产品外观,例如(自动化设备、协作机器人、医疗机器人、AGV小车等等)。
安全平稳
RJU系列关节模组可以实时的将每个关节的位置、速度、电流、转矩等各种信息反馈给控制系统,便于您更安全的控制机器人,使您的机器人运行更平稳顺畅。
使用寿命长
RJU系列关节模组出厂前经过7*24小时的老化测试,保证了每一台关节模组的可靠性,使用寿命高达30000小时。

快速组合 多种规格尺寸任您选择

提供更多产品可供选择,泰科智能机器人欢迎莅临考察!

产品基本参数

规格参数

设计图纸

文档下载

参数 单位 RJU(Z)14
RJU(Z)17
RJU(Z)20
RJU(Z)25
基本性能
启停容许最大转矩 Nm 34 66 102 194
平均负载转矩 Nm 13.5 49 61 133
静态负载转矩 Nm 21.2 49.9 56.6 99
最大瞬时转矩 Nm 66 134 182 351
最大许用弯矩 Nm 41 72 140 243
最大瞬时弯矩 Nm 80 140 280 480
额定转速 rpm 29.7 29.7 29.7 19.8
最大转速 rpm 47.5 35 35 37.6
电气性能
电机额定功率 W 118 146 210 400
电机额定电压 VDC 48 48 48 48
电机额定电流 A 4.7 5.7 7 11.5
峰值电流 A 11.75 14.25 17.5 28.75
通讯协议  -- EtherCAT/CANopen
机械性能
关节重量 kg 1.47(1.14) 2.4(1.75) 2.42(1.96) 4.1(3.2)
关节直径 mm 76(70) 86(80) 96(92) 116(110)
关节长度 mm 117.5(107) 124.3(114) 123(113) 134.3(123)
抱闸 -- 插销式(UR类型)
输出端编码器 -- 17位单圈绝对值
电机编码器 P/R 20000
减速器速比 -- 101 101 101 101
机器人关节模组 机械臂关节 机械手关节 协作机器人关节

图纸参数下载

2D图纸 3D图纸
  • RJUZ14关节组件型

  • RJUZ17关节组件型

  • RJUZ20关节组件型

  • RJUZ25关节组件型

  • RJU14关节L型

  • RJU17关节L型

  • RJU20关节L型

  • RJU25关节L型

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