RJSII系列关节模组是泰科智能为解决协作机器人针对工业、医疗、军工、航空航天等应用及有效负载需求而推出的第二代RJS系列关节模组
解决机器人在更多复杂工作环境的适应性和稳定性
性能全面提升，定位精度更高，输出力矩更大，运行顺畅更安全
RJSII系列是泰科智能研发推出的最新系列关节模组，全面升级的结构设计、输出和防护性能，打造高性能、灵活、高效、方便使用的协作机器人
规格参数
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| 参数类型 | 单位 | RJSII-14S | RJSII-14 | RJSII-17 | RJSII-20 | RJSII-25 | RJSII-32 | RJSII-40 |
| 基本性能 | ||||||||
| 启停容许 | Nm | 26 | 34 | 66 | 102 | 207 | 459 | 800 |
| 平均负载转矩 | Nm | 10.5 | 13.5 | 49 | 61 | 133 | 267 | 557 |
| 静态负载转矩 | Nm | 21 | 26 | 70 | 100 | 160 | 360 | 600 |
| 最大瞬时转矩 | Nm | 51 | 66 | 134 | 182 | 351 | 848 | 1458 |
| 最大许用弯矩 | Nm | 20 | 41 | 72 | 140 | 243 | 460 | 600 |
| 最大瞬时弯矩 | Nm | 40 | 80 | 140 | 280 | 480 | 900 | 1200 |
| 额定转速 | rpm | 29.7 | 29.7 | 30 | 29.7 | 24.8 | 12.4 | 16.5 |
| 最大转速 | rpm | 54.5 | 47.5 | 35 | 39.6 | 31.4 | 15.5 | 20 |
| 定位精度 | 度 | 0.015 | ||||||
| 电气性能 | ||||||||
| 额定功率 | W | 59 | 118 | 200 | 282 | 400 | 750 | 1050 |
| 额定电压 | VDC | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 额定电流 | A | 2.7 | 4.7 | 6 | 10.9 | 11.5 | 20 | 33.7 |
| 峰值电流 | A | 6.75 | 11.75 | 15 | 27.25 | 28.75 | 50 | 80 |
| 通讯协议 | -- | EtherCAT/CANopen | ||||||
| 机械性能 | ||||||||
| 直径 | mm | 66 | 76 | 90 | 96 | 116 | 152 | 184 |
| 长度 | mm | 114 | 121 | 138 | 142 | 149 | 181 | 209 |
| 重量 | kg | 1 | 1.6 | 2.6 | 3.1 | 4.5 | 8.6 | 17 |
| 减速比 | -- | 100 | 101 | 101 | 101 | 121 | 161 | 121 |
| 增量编码器 | P/R | UVW霍尔+20000P/R增量编码器 | ||||||
| 绝对值编码器 | Bit | 17位单圈绝对值 | ||||||
| 抱闸 | -- | 24/12VDC电磁摩擦片式 | ||||||
| 环境要求 | ||||||||
| IP等级 | -- | IP64 | ||||||
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