RJSII系列关节模组 ——面向工业级应用

RJSII系列关节模组是泰科智能为解决协作机器人针对工业、医疗、军工、航空航天等应用及有效负载需求而推出的第二代RJS系列关节模组

开拓创新 安全协作

• 采用新的设计结构,具有更好的散热性能,可适用于-20℃—50℃的工作场景
• 输出更强劲,平均负载转矩更大,可用于机器人15-20kg有效负载的工作场合
• 具有更好的防水防尘性能,防护等级IP54(IP64可选),可适用于更多苛刻的工业环境

RJSII系列关节模组

精工品质,匠心独具

解决机器人在更多复杂工作环境的适应性和稳定性

全新升级,精品工艺,性价比高

性能全面提升,定位精度更高,输出力矩更大,运行顺畅更安全

RJSII系列产品

RJSII系列是泰科智能研发推出的最新系列关节模组,全面升级的结构设计、输出和防护性能,打造高性能、灵活、高效、方便使用的协作机器人

产品基本参数

规格参数

设计图纸

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参数类型 单位 RJSII-14S RJSII-14 RJSII-17 RJSII-20 RJSII-25 RJSII-32 RJSII-40
基本性能
启停容许 Nm 26 34 66 102 207 459 800
平均负载转矩 Nm 10.5 13.5 49 61 133 267 557
静态负载转矩 Nm 21 26 70 100 160 360 600
最大瞬时转矩 Nm 51 66 134 182 351 848 1458
最大许用弯矩 Nm 20 41 72 140 243 460 600
最大瞬时弯矩 Nm 40 80 140 280 480 900 1200
额定转速 rpm 29.7 29.7 30 29.7 24.8 12.4 16.5
最大转速 rpm 54.5 47.5 35 39.6 31.4 15.5 20
定位精度 0.015
电气性能
额定功率 W 59 118 200 282 400 750 1050
额定电压 VDC 48 48 48 48 48 48 48
额定电流 A 2.7 4.7 6 10.9 11.5 20 33.7
峰值电流 A 6.75 11.75 15 27.25 28.75 50 80
通讯协议  -- EtherCAT/CANopen
机械性能
直径 mm 66 76 90 96 116 152 184
长度 mm 114 121 138 142 149 181 209
重量 kg 1 1.6 2.6 3.1 4.5 8.6 17
减速比 -- 100 101 101 101 121 161 121
增量编码器 P/R UVW霍尔+20000P/R增量编码器
绝对值编码器 Bit 17位单圈绝对值
抱闸 -- 24/12VDC电磁摩擦片式
环境要求
IP等级  -- IP64

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2D图纸 3D图纸
  • RJSII-14 关节L型-RevB1

  • RJSII-14S 关节L型-RevB1

  • RJSII-17 关节L型-RevB2

  • RJSII-20关节L型-RevB1

  • RJSII-32 关节L型-RevB1

  • RJSII-25 关节L型-RevB1

  • RJSII-40 关节L型-RevB1

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