RJS系列关节模组——面向教育科研应用

集成高性能伺服驱动器、直流无框力矩电机、高分辨率双编码器、谐波减速器、机械抱闸于一体,高效率发挥关节模组性能

创新开放 方便快捷

• 轻盈小巧,最小直径90mm,重量仅1.75kg
• 支持EtherCAT、CANopen通讯协议
• 模块化设计,安装快捷
• 插销式抱闸,散热良好,断电自动锁止
• 超低功耗,正常工作仅20W

一体化高度智能集成

将伺服驱动器、无框力矩电机、谐波减速器、双编码器、抱闸等技术一体化高度集成融合,能更好的为您的机器人开发提供完善解决方案

性能卓越 安全可靠

帮助您提高机器人的市场竞争力

产品优势

专注机器人关节研发,RJS系列关节模组具有定位精度高、性能可靠等特点。

模块化设计
RJS关节模组集成无框电机、驱动器、谐波减速器、编码器、制动器于一体,结构小巧紧凑,6轴RJS关节模组组成的最小机器人自重仅15kg。
方便快捷
RJS关节模组可以帮助您节省在机器人设计、配件选型、性能测试等过程需要的大量时间和人力,为您提供机器人一站式解决方案。
性价比高
我们始终如一的为您提供优质的产品和服务,这使我们在业界享有极好的名誉,您能以实惠的价格获得品质一流的产品。
强劲输出
RJS关节模组低速运行强劲有力,高速安静平稳,在极端负载条件下也可以平稳输出,最大连续输出扭矩达到450Nm。
安装简单
RJS关节模组简化了机器人的装配流程,装配过程不再有繁复的零件组装和走线,一台6轴机器人仅需要2-3小时便能快速完成。
安全平稳
RJS关节模组实时的将每个关节的位置、速度、电流、转矩等各种信息反馈给控制系统,便于您更安全的控制机器人,使您的机器人运行更平稳顺畅。
定位精准
RJS关节模组具有很好地定位精度,使用RJS关节模组的6轴机器人末端重复定位精度达到0.015°,适用于更多的高精度行业。

产品基本参数

规格参数

设计图纸

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参数类型 单位 RJS14 RJS17 RJS20 RJS25 RJS32 RJS40
基本性能
许用负载转矩 Nm 28 54 82 157 333 279
平均负载转矩 Nm 11 39 49 108 216 450
最大瞬时转矩 Nm 54 86 147 284 647 1000
额定转速 rpm 30 30 30 20 12.5 12.5
最大转速 rpm 40 35 35 25 15 15
定位精度 0.002
电气性能
额定电流 A 5.7 5.8 7 12.2 13.3 28
峰值电流 A 14.25 14.5 17.5 30.5 33.25 56
工作电压 V 48
输出功率 W 117 146 210 350 419 1000
通讯协议 -- Ethercat/Canopen
机械性能
直径 mm 90 90 100 119 156 184
高度 mm 104 104 114 135 172 207
长度 mm 130 144 144 160 175 221.1
重量 kg 1.75 2.37 2.92 4.96 8.6 15
减速比 -- 101 101 101 101 161 161
增量编码器 P/R 20000
绝对值编码器 Bit 17/19
温/湿度
工作温度  -- 0 - 50℃
湿度  -- 90%相对湿度(非冷凝)
环境要求
IP等级  -- IP54
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产品手册

文件类型
  • RJS用户手册V1.0

  • RJS选型手册

  • RJS系列关节模组接线定义说明

图纸参数下载

2D图纸 3D图纸
  • RJS14-15BE-YSA17-RDM15-RevC1

  • RJS17-26BE-YSA17-RDM15-RevC1

  • RJS20-20BE-YSA17-RDM15-RevC1

  • RJS25-31BE-YSA17-RDM15-RevC1

  • RJS32-22BE-YSA17-RDM15-RevC2

  • RJS40-31BE-YSA17-RDM30-RevA3

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