TB6-R3是一款灵活的小型工业协作机器人，其精巧的机械结构设计，外形紧凑，能够适应狭小的工作空间，及高精密的工作任务需求；这款协作机器人自重仅为11.5KG，有效负载为3KG，工作半径达550mm，是轻型装配和高精度控制的理想选择。
自重
11.5kg
负载
3kg
工作半径
666mm
占地面积
Φ89mm
重复定位精度
±0.05mm
能够适应狭小的安装工作空间，及与人协作完成高精密的作业需求
模块化设计，快速拆装，维修更换快捷方便
外形紧凑，任意角度安装，部署灵活，易于使用
先进的拖动示教和碰撞检测功能
采用EtherCAT总线型通讯方式，抗干扰能力强，通讯速度快
TB6-R3协作机器人宣传视频
| 重复定位精度 | ±0.05mm |
| 环境湿度 | 25-85%(无冷凝) |
| 环境温度 | -20-45℃ |
| 功耗 | 150w(普通工况下） |
| 额定寿命 | 30000h |
| 协同操作 | 根据IOS10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能 |
| 自由度 | 6 |
| 工作半径 | 550mm |
| 负载 | 3kg |
| 编程 | 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行 |
| 安装方式 | 任意角度 |
| 防护等级 | IP64 |
| 噪音 | ≤60dB |
| 通讯协议 | EtherCAT |
| 供电电源 | DC 48V |
| 重量 | 11.5kg |
| 材料 | 铝合金 |
| 占地面积 | Φ89mm |
| 工作范围 | 最大速度 | |
| J1-基座 | ±360° | ±180° |
| J2-肩部 | ±180° | ±180° |
| J3-肘部 | ±180° | ±180° |
| J4-腕部 | ±180° | ±300° |
| J5-腕部 | ±180° | ±300° |
| J6-腕部 | ±360° | ±300° |
| 末端速度 | 2m/s | |
| I/0电源输出 | 电流输出 | EtherCAT输出 |
| 24V | 1A | 1路 |
| 尺寸 | 460*220*420mm |
| 重量 | 10Kg |
| 连接线长度 | 6m |
| 颜色 | 灰色 |
| 通讯协议 | Ethernet , Modbus-RTU/TCP |
| 供电电源 | 100-240VAC，50 - 60Hz |
| 防护等级 | IP54 |
| 尺寸 | 265*185*50mm |
| 重量 | 1kg |
| 显示器 | 7寸电阻式液晶触控屏 |
| 连接线长度 | 6m |
| 防护等级 | IP54 |
| 颜色 | 黑色 |
| 普通I/O | 安全I/O | |
| 数字量输入 | 16 | 16 |
| 数字量输出 | 16 | 16 |
| I/O电源 | 24V 5A |
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