TB6-R20协作机器人是一款功能多样化的工业级中型协作机器人，高达20kg有效负载及1000mm的超长臂展，在高速的运动过程中，依然保持着精准的定位精度，适合各类高精密的工作任务需求；这款协作机器人自重仅为38KG，具有协作安全特性、大负载、简易操作、低功耗、快速部署等优势，可适应更多广泛的应用需求。
自重
38kg
负载
20kg
工作半径
1000mm
占地面积
Φ148mm
重复定位精度
±0.1mm
超高的运行速度，±0.1mm的精准重复定位精度
具备碰撞检测功能，可与人协同工作，安全更可靠
低能耗，快速部署，安装简单方便，编程易用，满足多样化生产需求
防护等级高达IP64，适用于各类苛刻的生产环境
采用EtherCAT总线型通讯方式，抗干扰能力强，通讯速度快
TB6-R20协作机器人宣传视频
| 重复定位精度 | ±0.1mm |
| 环境湿度 | 25-85%(无冷凝) |
| 环境温度 | -20-45℃ |
| 功耗 | 500w(普通工况下） |
| 额定寿命 | 30000h |
| 协同操作 | 根据IOS10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能 |
| 自由度 | 6 |
| 工作半径 | 1000mm |
| 负载 | 20kg |
| 编程 | 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行 |
| 安装方式 | 任意角度 |
| 防护等级 | IP64 |
| 噪音 | ≤60dB |
| 通讯协议 | EtherCAT |
| 供电电源 | DC 48V |
| 重量 | 38kg |
| 材料 | 铝合金 |
| 占地面积 | Φ148mm |
| 工作范围 | 最大速度 | |
| J1-基座 | ±175° | ±90° |
| J2-肩部 | ±175° | ±90° |
| J3-肘部 | ±175° | ±100° |
| J4-腕部 | ±175° | ±160° |
| J5-腕部 | ±175° | ±160° |
| J6-腕部 | ±175° | ±160° |
| 末端速度 | 1.6m/s | |
| I/0电源输出 | 电流输出 | EtherCAT输出 |
| 24V | 1A | 1路 |
| 尺寸 | 460*220*420mm |
| 重量 | 10Kg |
| 连接线长度 | 6m |
| 颜色 | 灰色 |
| 通讯协议 | Ethernet , Modbus-RTU/TCP |
| 供电电源 | 100-240VAC，50 - 60Hz |
| 防护等级 | IP54 |
| 尺寸 | 265*185*50mm |
| 重量 | 1kg |
| 显示器 | 7寸电阻式液晶触控屏 |
| 连接线长度 | 6m |
| 防护等级 | IP54 |
| 颜色 | 黑色 |
| 普通I/O | 安全I/O | |
| 数字量输入 | 16 | 16 |
| 数字量输出 | 16 | 16 |
| I/O电源 | 24V 5A |
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