TB6-R15协作机器人自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作机器人功能强大、高自重负载比、高可靠性、模块化关节设计，易于末端扩展外部设备，可以实现快速安装部署。
自重
37kg
负载
15kg
工作半径
1333mm
占地面积
Φ148mm
重复定位精度
±0.1mm
满足更高负载、更大工作范围的自动化作业，兼顾高载荷和高精度领域作业需求
模块化关节设计，快速拆装，维修更换快捷方便
外形紧凑，任意角度安装，部署灵活，易于使用
先进的拖动示教和碰撞检测功能
力觉的碰撞检测，具有高柔性，安全性能高，与人机交互、共融协作
TB6-R15协作机器人宣传视频
| 重复定位精度 | ±0.1mm |
| 环境湿度 | 25-85%(无冷凝) |
| 环境温度 | -20-45℃ |
| 功耗 | 500w(普通工况下） |
| 额定寿命 | 30000h |
| 协同操作 | 根据IOS10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能 |
| 自由度 | 6 |
| 工作半径 | 1333mm |
| 负载 | 15kg |
| 编程 | 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行 |
| 安装方式 | 任意角度 |
| 防护等级 | IP64 |
| 噪音 | ≤60dB |
| 通讯协议 | EtherCAT |
| 供电电源 | DC 48V |
| 重量 | 37kg |
| 材料 | 铝合金 |
| 占地面积 | Φ148mm |
| 工作范围 | 最大速度 | |
| J1-基座 | ±175° | ±100° |
| J2-肩部 | ±175° | ±100° |
| J3-肘部 | ±175° | ±100° |
| J4-腕部 | ±175° | ±160° |
| J5-腕部 | ±175° | ±160° |
| J6-腕部 | ±175° | ±160° |
| 末端速度 | 2m/s | |
| I/0电源输出 | 电流输出 | EtherCAT输出 |
| 24V | 1A | 1路 |
| 尺寸 | 460*220*420mm |
| 重量 | 10Kg |
| 连接线长度 | 6m |
| 颜色 | 灰色 |
| 通讯协议 | Ethernet , Modbus-RTU/TCP |
| 供电电源 | 100-240VAC，50 - 60Hz |
| 防护等级 | IP54 |
| 尺寸 | 265*185*50mm |
| 重量 | 1kg |
| 显示器 | 7寸电阻式液晶触控屏 |
| 连接线长度 | 6m |
| 防护等级 | IP54 |
| 颜色 | 黑色 |
| 普通I/O | 安全I/O | |
| 数字量输入 | 16 | 16 |
| 数字量输出 | 16 | 16 |
| I/O电源 | 24V 5A |
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