泰科伺服电机在工业机器人中的应用

2019-06-13 2770
机器人工业的增加如火如荼,遍地开花,很多机床厂家、伺服电机厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服电机厂家如此积极转型研制机器人?

泰科伺服电机在工业机器人中的使用



伺服电机用于驱动机器人的关节,要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高发动转矩、低惯量和较广大且平滑的调速规模。机器人工业壮大,需要在伺服电机、集成操控等领域相继获得打破才能成行。



现在,深圳泰科伺服电机处于打破阶段,对工业机器人工业有着巨大影响。工业机器人电动伺服体系的一般结构为三个闭环操控,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于沟通伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置操控、速度操控、转矩操控等多种功能。



工业自动化进程的继续推动,对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下,其中国内工业机器人的市场一直稳步增加,估计在2025我国成为全球最大需求市场。



现在,由于高发动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的使用。其他电机,如沟通伺服电机、步进电机根据不同的使用需求也会使用到工业机器人中。特别是像机器人结尾执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机,尤其是要求快速响应时,伺服电机有必要具有较高的可靠性,并且有较大的短时过载能力。



泰科伺服电机的详细性能:快速;发动转矩惯量比大;操控特性的连续性和直线性,跟着操控信号的改变,电机的转速能连续改变,有时还需转速与操控信号成正比或近似成正比;调速规模宽;体积小、质量小、轴向尺寸短;能经受得起严苛的运转条件,可进行十分频频的正反向和加减速运转,并能够在短时间内接受过载。

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