突然停电对机器人有何影响?如何找回机器人零点?

2021-03-09 1129
如果正在运行的机器人遭遇突然停电,可能会造成机器人原点丢失,其他基本没有什么影响。

什么是零点

机器人零点是机器人操作模型的初始位置,每一台机器人在出厂时就已经设置好了零点。当零点不正确时,机器人就不能正确的运动,此时就需要重新校准零点。

如何找回零点

1)发现位置出现偏差,确定零点位置丢失;

2)将机器人手动操作移动至原零点相近位置;

3)将多圈值清零并填回原记录的单圈值;

4)零点即找回。

什么情况下需要找回零点

1)本体内码盘的电池没电或供电线路有过断开,驱动器因为码盘圈数丢失报警;

2)超越机械极限位置,如机器人塌架;

3)与工件或环境发生碰撞导致脉冲记数不能指示轴的角度;

4)删除控制器中储存的单圈值多圈值内容;

5)误操作导致重新标零;

6)其它可能造成零点丢失的情况。

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