机器人伺服驱动器类型有那些

2020-05-27 1901
都知道机器人的结构非常复杂,伺服驱动器是机器人重要的部件之一,影响着机器人的运动速度以及精准度。机器人设计师在选择驱动器的时候一定要事先了解基本的常识,掌握基本的机器人驱动器类型,才能做出正确的选择,一起来了解具体的信息。

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机器人驱动器

  机器人伺服驱动器类型有那些:

  直流伺服电动机驱动器

  直流伺服电动机驱动器多采用脉宽调制(PWM)伺服驱动器,通过改变脉冲宽度来改变加在电动机电枢两端的平均电压,从而改变电动机的转速。PWM伺服驱动器具有调速范围宽、低速特性好、响应快、效率高、过载能力强等特点,在工业机器人中常作为直流伺服电动机驱动器。

  同步式交流伺服电动机驱动器

  同直流伺服电动机驱动系统相比,同步式交流伺服电动机驱动器具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点,在工业机器人中得到广泛应用。

  同步式交流伺服电动机驱动器通常采用电流型脉宽调制(PWM)相逆变器和具有电流环为内环、速度环为外环的多闭环控制系统,以实现对三相永磁同步伺服电动机的电流控制。根据其工作原理、驱动电流波形和控制方式的不同,它又可分为两种伺服系统:

  矩形波电流驱动的永磁交流伺服系统和正弦波电流驱动的永磁交流伺服系统。

  上面介绍的就是机器人驱动器的类型,机器人对驱动器使用有严格的要求,因此在选择方面一定要把问题考虑周全,只有选择合适的驱动器,机器人才能更好的发挥作用,如果因为选择不合适的部件,导致机器人在生产中发生故障,那就得不偿失了。

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