机器人关节伺服驱动器

伺服驱动模块是泰科智能为机器人关节模组一体化研发设计生产的高性能、结构小巧紧凑的全数字通用伺服驱动器，基于当前最先进的FPGA技术开发而成的，可以很好地满足您的协作机器人对高精度、运行平稳、快速响应、力矩控制的要求。适用于协作机器人、外骨骼机器人、医疗、自动化设备等高精度工作场景。

高性能伺服驱动器

精准控制，小体积、更智能、更高效

• 体积小,最小标准尺寸74*21mm，自重轻,自重仅50g
• 高性能全数字伺服驱动器，最大功率1KW
• 良好的性能，即使机械臂超负载时同样可以低速运行平稳，高速及时启停
• 双编码器反馈，便于精准控制和机器人动力学开发

• 支持BISS-B、BISS-C、SSI、松下、多摩川、尼康、三洋以及绝对值、增量等多种编码器
• 支持多种总线通讯协议，包括EtherCAT和CANopen
• 良好的性能，即使机械臂超负载时同样可以低速运行平稳，高速及时启停

• 超薄集成、运行平稳、快速响应
• 高性能全数字伺服驱动器，最大功率1KW
• 高达4KHz的速度响应频率，位置命令整定时间最优可达1ms
• 使用寿命高达50000小时

规格参数

设计图纸

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型号	RDM伺服驱动模块
供电电压	+18-70VDC
额定电流	15A
峰值电流	30A
反馈方式	主编码器：松下增量编码器（A 格式），SSI，BISS（差分或单端），EnDat,Absolute A，多摩川、松下绝对值编码器 A，尼康、三洋绝对值编码器 A
通讯方式	EtherCAT、CANopen、RS232
数字IO	1个数字量输入，1个数字量输出
模拟量IO	1个模拟量输入
温度	正常运行：0-45℃，存储：-40℃-85℃
湿度	0% ～ 95%，无结露
污染	污染等级 2
环境	IEC68-2: 1990

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