驱动器将监控 PWM 的占空比是否达到 95%，如果达到将会出现一个电压限制警告。只要不会产生后续的错误，这个警告是允许发生的。

第一种情况：只要不超过一个或两个 PWM 循环周期，暂时的电压限制警告是不会限制电压的。当一个 PWM 放大器在调整占空比来控制绕组的电流时，可能会因为负载和调整的特点使 PWM 占空比可以达到95%。在此情况下该警告将会间歇发生，但是不会引起跟踪错误的增加，系统速度受限制或位置环的限制。这些警告可忽略。

第二种情况：在多 PWM 循环下持续的电压限制警告将会限制电压。在这种情况下电机电压将会被限制并且电机无法获得反电动势、IR 压降和电感的补偿电压。决定系统中电机电压幅值的最好方式是跟踪电压波形，跟踪错误，实际电流值等。跟踪错误持续出现并高于合理次数，这种情况下如果电压限制警告经常发生则该警告不能被忽略，可尝试减少最高速度，或者减小加速度。