自重最小
有效负载
自由度
工作半径
重复定位精度
广泛应用于各大工业及商业领域
TA6系列协作机器人具有拖动示教功能,有效地节约了调试和学习的时间成本,简捷友好的系统操作界面,方便用户上手,经过简单的培训便能轻松掌握并使用。
TA6系列协作机器人具有灵敏的力矩检测功能,发生碰撞时超过设定的力矩限制,机器人会及时的安全停止保障人身安全。 TA6系列协作机器人同时支持外部安全光栅、激光雷达检测、外部紧急停止、缩减模式(SLOW REPEAT)可确保用户工作环境的安全。
TA6系列协作机器人小巧自重轻,最小机器人仅15KG,既有效保证了机器人合理的负载能力,同时又可以在任何的工作环境快速的安装。 TA6系列协作机器人一体化的关节设计,便于维修与保养,用户仅仅半小时即可实现关节的拆装。
TA6系列协作式机器人从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到首次简单作业编程,通常不到一个小时便能完成。
规格参数
设计图纸
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型号 | TA6-R3 | TA6-R5 | ||
性能 | ||||
功耗 | 使用一般程序约150w | 使用一般程序约250w | ||
环境温度 | 0-50°C | 0-50°C | ||
湿度 | 90%相对湿度(非冷凝) | 90%相对湿度(非冷凝) | ||
协作 | 可调防碰撞安全功能 | 可调防碰撞安全功能 | ||
规格 | ||||
有效载荷 | 3kg | 5kg | ||
高度 | 805mm | 1082mm | ||
工作半径 | 500mm | 810mm | ||
自由度 | 6个旋转关节(自由度) | 6个旋转关节(自由度) | ||
编程 | 7英寸触屏示教器编程 | 7英寸触屏示教器编程 | ||
移动 | ||||
重复精度 | ±0.1mm,带有效载荷 | ±0.1mm,带有效载荷 | ||
轴 | 工作范围 | 最大速度 | 工作范围 | 最大速度 |
基座(1轴) | ±360° | ±180°/s | ±360° | ±150°/s |
肩部(2轴) | ±180° | ±180°/s | ±180° | ±150°/s |
肘部(3轴) | ±180° | ±180°/s | ±180° | ±150°/s |
腕部1(4轴) | ±180° | ±180°/s | ±180° | ±180°/s |
腕部2(5轴) | ±180° | ±180°/s | ±180° | ±180°/s |
腕部3(6轴) | ±360° | ±180°/s | ±360° | ±180°/s |
典型末端执行器 | 1.5m/s | 1.5m/s | ||
特点 | ||||
IP等级 | IP54 | IP54 | ||
ISO洁净室等级 | 6 | 6 | ||
噪声 | <60dB | <60dB | ||
机器人安装 | 任意角度 | 任意角度 | ||
物理 | ||||
占地面积 | Ø128mm | Ø172mm | ||
材料 | 铝,钢 | 铝,钢 | ||
执行器连接类型 | EtherCAT | EtherCAT | ||
电缆长度 | 6m | 6m | ||
重量(含缆线) | 16.2kg | 22.6kg |
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