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RJSII关节模组

RJSII系列关节模组——面向工业级应用

RJSII 系列关节模组是泰科智能为解决协作机器人针对工业、医疗、军工、航空航天等应用及有效负载需求而推出的第二代RJS系列关节模组

开拓创新 安全协作
• 采用新的设计结构，具有更好的散热性能，可适用于-20℃—50℃的工作场景
• 输出更强劲，平均负载转矩更大，可用于机器人15-20kg有效负载的工作场合
• 具有更好的防水防尘性能，防护等级IP64（IP65可选），可适用于更多苛刻的工作环境

RJSII系列关节模组——精工品质，匠心独具

解决机器人在更多复杂工作环境的适应性和稳定性

深圳关节模组供货商

全新升级，精品工艺，性价比高

性能全面提升，定位精度更高，输出力矩更大，运行顺畅更安全

传统摩擦式抱闸

高效制动 安全可靠
• 采用传统摩擦式抱闸，制动效果更好，更安全
• 出色的安全制动，防安全碰撞，瞬间抱死
• 结构紧凑，噪音小，安全性高、寿命长
• 扭矩变动小,即使在异常时也可以瞬间对负载进行制动

伺服驱动器

智能驱动 高效精准
• 支持EtherCAT/CANopen可选
• 高性能全数字伺服驱动器，最大功率1KW
• 超薄集成、运行平稳、快速响应
• 双编码器反馈，便于精准控制和机器人动力学开发

无框力矩电机

中空超薄 强劲输出
• 大中空无框电机，扭矩0.2-5N.m,转速2000-4000RPM
• 定转子总重仅0.27kg，最大化减轻关节重量
• 转矩波动极小、转动惯量低、动态响应快
• 精度高、定位精准、输出功率提升50%

双编码器反馈

17bit高分辨率 精益求精
• 高精度双编码器，超乎想象的精准控制运动轨迹
• 中空大孔径、超薄设计、结构更紧凑
• 电机端增量编码器分辨率20000P/R
• 末端绝对值编码器分辨率17bit，重复精度±0.015°
• 支持BISS协议

RJSII关节型号说明

系列 型号 减速比 电子定子长度 抱闸 绝对值
编码器 		驱动器
型号 		默认通讯
配置 		版本号
RJSII
/
RJSIIC
直筒型关节 		14S 100-1：101 31 电磁摩擦式-
传统抱闸 		S单圈
A-绝对值
17编码器
单圈位数 		D3：RDM2 E: EtherCat C1：设计
版本号
14
17 120-1：121
20
25 C：CANopen
32 160-1：161
40

示例：

关节型号：RJSII-32-160-31B2-SA17-D3E-C1

RJSII系列产品

RJSII系列是泰科智能研发推出的最新系列关节模组，全面升级的结构设计、输出和防护性能，
打造高性能、灵活、高效、方便使用的协作机器人

产品基本参数

规格参数

设计图纸

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参数 单位 RJU(Z)14
 RJU(Z)17
 RJU(Z)20
 RJU(Z)25
基本性能
启停容许最大转矩 Nm 34 66 102 194
平均负载转矩 Nm 13.5 49 61 133
静态负载转矩 Nm 21.2 49.9 56.6 99
最大瞬时转矩 Nm 66 134 182 351
最大许用弯矩 Nm 41 72 140 243
最大瞬时弯矩 Nm 80 140 280 480
额定转速 rpm 29.7 29.7 29.7 19.8
最大转速 rpm 47.5 35 35 37.6
电气性能
电机额定功率 W 118 146 210 400
电机额定电压 VDC 48 48 48 48
电机额定电流 A 4.7 5.7 7 11.5
峰值电流 A 11.75 14.25 17.5 28.75
通讯协议  -- EtherCAT/CANopen
机械性能
关节重量 kg 1.47(1.14) 2.4(1.75) 2.42(1.96) 4.1(3.2)
关节直径 mm 76(70) 86(80) 96(92) 116(110)
关节长度 mm 117.5(107) 124.3(114) 123(113) 134.3(123)
抱闸 -- 插销式（UR类型）
输出端编码器 -- 17位单圈绝对值
电机编码器 P/R 20000
减速器速比 -- 101 101 101 101
机器人关节模组 机械臂关节 机械手关节 协作机器人关节

产品手册

文件类型

日期

  • RJUZ14关节组件型

    2019-07-13

  • RJUZ17关节组件型

    2019-07-13

  • RJUZ20关节组件型

    2019-07-13

  • RJUZ25关节组件型

    2019-07-13

  • RJU14关节L型

    2019-07-13

  • RJU17关节L型

    2019-07-13

  • RJU20关节L型

    2019-07-13

  • RJU25关节L型

    2019-07-13
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