RJSII 系列关节模组是泰科智能为解决协作机器人针对工业、医疗、航空等应用及有效负载需求而推出的第二代RJS系列关节模组
解决机器人在更多复杂工作环境的适应性和稳定性
性能全面提升,定位精度更高,输出力矩更大,运行顺畅更安全
系列 | 型号 | 减速比 | 电子定子长度 | 抱闸 |
绝对值 编码器 |
驱动器 型号 |
默认通讯 配置 |
版本号 |
RJSII / RJSIIC 直筒型关节 |
14S | 100-1:101 | 31 |
电磁摩擦式- 传统抱闸 |
S单圈 A-绝对值 17编码器 单圈位数 |
D3:RDM2 | E: EtherCat |
C1:设计 版本号 |
14 | ||||||||
17 | 120-1:121 | |||||||
20 | ||||||||
25 | C:CANopen | |||||||
32 | 160-1:161 | |||||||
40 |
示例:
RJSII系列是泰科智能研发推出的最新系列关节模组,全面升级的结构设计、输出和防护性能,
打造高性能、灵活、高效、方便使用的协作机器人
规格参数
设计图纸
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参数 | 单位 |
RJU(Z)14 |
RJU(Z)17 |
RJU(Z)20 |
RJU(Z)25 |
基本性能 | |||||
启停容许最大转矩 | Nm | 34 | 66 | 102 | 194 |
平均负载转矩 | Nm | 13.5 | 49 | 61 | 133 |
静态负载转矩 | Nm | 21.2 | 49.9 | 56.6 | 99 |
最大瞬时转矩 | Nm | 66 | 134 | 182 | 351 |
最大许用弯矩 | Nm | 41 | 72 | 140 | 243 |
最大瞬时弯矩 | Nm | 80 | 140 | 280 | 480 |
额定转速 | rpm | 29.7 | 29.7 | 29.7 | 19.8 |
最大转速 | rpm | 47.5 | 35 | 35 | 37.6 |
电气性能 | |||||
电机额定功率 | W | 118 | 146 | 210 | 400 |
电机额定电压 | VDC | 48 | 48 | 48 | 48 |
电机额定电流 | A | 4.7 | 5.7 | 7 | 11.5 |
峰值电流 | A | 11.75 | 14.25 | 17.5 | 28.75 |
通讯协议 | -- | EtherCAT/CANopen | |||
机械性能 | |||||
关节重量 | kg | 1.47(1.14) | 2.4(1.75) | 2.42(1.96) | 4.1(3.2) |
关节直径 | mm | 76(70) | 86(80) | 96(92) | 116(110) |
关节长度 | mm | 117.5(107) | 124.3(114) | 123(113) | 134.3(123) |
抱闸 | -- | 插销式(UR类型) | |||
输出端编码器 | -- | 17位单圈绝对值 | |||
电机编码器 | P/R | 20000 | |||
减速器速比 | -- | 101 | 101 | 101 | 101 |
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