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RJSII关节模组

RJSII系列关节模组——面向工业级应用

RJSII 系列关节模组是泰科智能为解决协作机器人针对工业、医疗、军工、航空航天等应用及有效负载需求而推出的第二代RJS系列关节模组

开拓创新 安全协作
• 采用新的设计结构，具有更好的散热性能，可适用于-20℃—50℃的工作场景
• 输出更强劲，平均负载转矩更大，可用于机器人15-20kg有效负载的工作场合
• 具有更好的防水防尘性能，防护等级IP64（IP65可选），可适用于更多苛刻的工作环境

RJSII系列关节模组——精工品质，匠心独具

解决机器人在更多复杂工作环境的适应性和稳定性

深圳关节模组供货商

全新升级，精品工艺，性价比高

性能全面提升，定位精度更高，输出力矩更大，运行顺畅更安全

传统摩擦式抱闸

高效制动 安全可靠
• 采用传统摩擦式抱闸，制动效果更好，更安全
• 出色的安全制动，防安全碰撞，瞬间抱死
• 结构紧凑，噪音小，安全性高、寿命长
• 扭矩变动小,即使在异常时也可以瞬间对负载进行制动

伺服驱动器

智能驱动 高效精准
• 支持EtherCAT/CANopen可选
• 高性能全数字伺服驱动器，最大功率1KW
• 超薄集成、运行平稳、快速响应
• 双编码器反馈，便于精准控制和机器人动力学开发

无框力矩电机

中空超薄 强劲输出
• 大中空无框电机，扭矩0.2-5N.m,转速2000-4000RPM
• 定转子总重仅0.27kg，最大化减轻关节重量
• 转矩波动极小、转动惯量低、动态响应快
• 精度高、定位精准、输出功率提升50%

双编码器反馈

17bit高分辨率 精益求精
• 高精度双编码器，超乎想象的精准控制运动轨迹
• 中空大孔径、超薄设计、结构更紧凑
• 电机端增量编码器分辨率20000P/R
• 末端绝对值编码器分辨率17bit，重复精度±0.015°
• 支持BISS协议

RJSII关节型号说明

系列 型号 减速比 电子定子长度 抱闸 绝对值
编码器 		驱动器
型号 		默认通讯
配置 		版本号
RJSII
/
RJSIIC
直筒型关节 		14S 100-1：101 31 电磁摩擦式-
传统抱闸 		S单圈
A-绝对值
17编码器
单圈位数 		D3：RDM2 E: EtherCat C1：设计
版本号
14
17 120-1：121
20
25 C：CANopen
32 160-1：161
40

示例：

关节型号：RJSII-32-160-31B2-SA17-D3E-C1

RJSII系列产品

RJSII系列是泰科智能研发推出的最新系列关节模组，全面升级的结构设计、输出和防护性能，
打造高性能、灵活、高效、方便使用的协作机器人

产品基本参数

规格参数

设计图纸

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参数类型 单位 SHD14B SHD17B SHD20B SHD14B2
基本性能
平均负载转矩 Nm 11 39 49 11
最大瞬时转矩 Nm 54 110 147 54
额定转速 rpm 29.7 19.8 29 29.7
最大转速 rpm 42.5 28.7 35 42.5
定位精度 度 0.001
电气性能
额定电流 A 4.2 5.7 6 4.2
峰值电流 A 10.5 14.25 15 10.5
工作电压 V 48
输出功率 W 118 148 200 118
通讯协议  -- Ethercat/Canopen
机械性能
直径 mm 70 80 90 70
长度 mm 75 82.1 88 93
重量 kg 1.07 1.458 2.2 1.5
减速比 -- 101 101 101 101
抱闸 -- 无 无 无 有
绝对值编码器 Bit 16位单圈/16位多圈绝对值（可选20000P/R增量编码器）
温/湿度
工作温度  -- 0 - 50℃
湿度  -- 90%相对湿度（非冷凝）
环境要求
IP等级  -- IP54

关节执行器 机器人执行器 柔性执行器 旋转执行器

产品手册

文件类型

日期

  • SHD14旋转执行器 -RevB1

    2019-06-15

  • SHD17旋转执行器 -RevB1

    2019-06-15

  • SHD20旋转执行器 -RevB2

    2019-06-15

  • SHD14B旋转执行器 -RevB2

    2019-06-15
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