RJSII 系列关节模组是泰科智能为解决协作机器人针对工业、医疗、军工、航空航天等应用及有效负载需求而推出的第二代RJS系列关节模组
解决机器人在更多复杂工作环境的适应性和稳定性
性能全面提升,定位精度更高,输出力矩更大,运行顺畅更安全
系列 | 型号 | 减速比 | 电子定子长度 | 抱闸 |
绝对值 编码器 |
驱动器 型号 |
默认通讯 配置 |
版本号 |
RJSII / RJSIIC 直筒型关节 |
14S | 100-1:101 | 31 |
电磁摩擦式- 传统抱闸 |
S单圈 A-绝对值 17编码器 单圈位数 |
D3:RDM2 | E: EtherCat |
C1:设计 版本号 |
14 | ||||||||
17 | 120-1:121 | |||||||
20 | ||||||||
25 | C:CANopen | |||||||
32 | 160-1:161 | |||||||
40 |
示例:
RJSII系列是泰科智能研发推出的最新系列关节模组,全面升级的结构设计、输出和防护性能,
打造高性能、灵活、高效、方便使用的协作机器人
规格参数
设计图纸
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参数类型 | 单位 | SHD14B | SHD17B | SHD20B | SHD14B2 |
基本性能 | |||||
平均负载转矩 | Nm | 11 | 39 | 49 | 11 |
最大瞬时转矩 | Nm | 54 | 110 | 147 | 54 |
额定转速 | rpm | 29.7 | 19.8 | 29 | 29.7 |
最大转速 | rpm | 42.5 | 28.7 | 35 | 42.5 |
定位精度 | 度 | 0.001 | |||
电气性能 | |||||
额定电流 | A | 4.2 | 5.7 | 6 | 4.2 |
峰值电流 | A | 10.5 | 14.25 | 15 | 10.5 |
工作电压 | V | 48 | |||
输出功率 | W | 118 | 148 | 200 | 118 |
通讯协议 | -- | Ethercat/Canopen | |||
机械性能 | |||||
直径 | mm | 70 | 80 | 90 | 70 |
长度 | mm | 75 | 82.1 | 88 | 93 |
重量 | kg | 1.07 | 1.458 | 2.2 | 1.5 |
减速比 | -- | 101 | 101 | 101 | 101 |
抱闸 | -- | 无 | 无 | 无 | 有 |
绝对值编码器 | Bit | 16位单圈/16位多圈绝对值(可选20000P/R增量编码器) | |||
温/湿度 | |||||
工作温度 | -- | 0 - 50℃ | |||
湿度 | -- | 90%相对湿度(非冷凝) | |||
环境要求 | |||||
IP等级 | -- | IP54 |
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