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RJSII关节模组

RJSII系列关节模组——面向工业级应用

RJSII 系列关节模组是泰科智能为解决协作机器人针对工业、医疗、航空等应用及有效负载需求而推出的第二代RJS系列关节模组

开拓创新 安全协作
• 采用新的设计结构，具有更好的散热性能，可适用于-20℃—50℃的工作场景
• 输出更强劲，平均负载转矩更大，可用于机器人15-20kg有效负载的工作场合
• 具有更好的防水防尘性能，防护等级IP64（IP65可选），可适用于更多苛刻的工作环境

RJSII系列关节模组——精工品质，匠心独具

解决机器人在更多复杂工作环境的适应性和稳定性

深圳关节模组供货商

全新升级，精品工艺，性价比高

性能全面提升，定位精度更高，输出力矩更大，运行顺畅更安全

传统摩擦式抱闸

高效制动 安全可靠
• 采用传统摩擦式抱闸，制动效果更好，更安全
• 出色的安全制动，防安全碰撞，瞬间抱死
• 结构紧凑，噪音小，安全性高、寿命长
• 扭矩变动小,即使在异常时也可以瞬间对负载进行制动

伺服驱动器

智能驱动 高效精准
• 支持EtherCAT/CANopen可选
• 高性能全数字伺服驱动器，最大功率1KW
• 超薄集成、运行平稳、快速响应
• 双编码器反馈，便于精准控制和机器人动力学开发

无框力矩电机

中空超薄 强劲输出
• 大中空无框电机，扭矩0.2-5N.m,转速2000-4000RPM
• 定转子总重仅0.27kg，最大化减轻关节重量
• 转矩波动极小、转动惯量低、动态响应快
• 精度高、定位精准、输出功率提升50%

双编码器反馈

17bit高分辨率 精益求精
• 高精度双编码器，超乎想象的精准控制运动轨迹
• 中空大孔径、超薄设计、结构更紧凑
• 电机端增量编码器分辨率20000P/R
• 末端绝对值编码器分辨率17bit，重复精度±0.015°
• 支持BISS协议

RJSII关节型号说明

系列 型号 减速比 电子定子长度 抱闸 绝对值
编码器 		驱动器
型号 		默认通讯
配置 		版本号
RJSII
/
RJSIIC
直筒型关节 		14S 100-1：101 31 电磁摩擦式-
传统抱闸 		S单圈
A-绝对值
17编码器
单圈位数 		D3：RDM2 E: EtherCat C1：设计
版本号
14
17 120-1：121
20
25 C：CANopen
32 160-1：161
40

示例：

关节型号：RJSII-32-160-31B2-SA17-D3E-C1

RJSII系列产品

RJSII系列是泰科智能研发推出的最新系列关节模组，全面升级的结构设计、输出和防护性能，
打造高性能、灵活、高效、方便使用的协作机器人

产品基本参数

规格参数

设计图纸

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基本性能
参数类型 单位 RJS17 RJS40
许用负载转矩 Nm 54 279
平均负载转矩 Nm 39 450
最大瞬时转矩 Nm 86 1000
额定转速 rpm 30 12.5
最大转速 rpm 35 15
定位精度 度 0.001 0.001
电气性能
额定电流 A 5.8 28
峰值电流 A 14.5 56
工作电压 V 48 48
输出功率 W 146 1000
通讯协议  -- Ethercat/Canopen Ethercat/Canopen
机械性能
直径 mm 105 237
高度 mm 156.5 221.3
重量 kg 2.37 16
减速比 -- 101 160
增量编码器 P/R 20000 20000
绝对值编码器 Bit 17/19 17/19
温/湿度
工作温度  -- 0 - 50℃
湿度  -- 90%相对湿度（非冷凝）
环境要求
IP等级  -- IP54

产品手册

文件类型

日期

  • RJS40C-31BE-RevA1

    2019-05-30

  • RJS17C直筒型关节模组-RevA1

    2019-05-30

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