泰科智能关节模组目前有RJS、RJS-II、RJU、SHD四个系列以及客户定制化产品，RJS系列是第一代标准化通用型关节模组；RJS-II系列具有更好的防护能力，适用于高温、高湿度等复杂的环境；RJU系列外形更小、重量更轻，同时客户可以自己设计外壳；SHD执行器为外接驱动器设计，体积更小巧。