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机器人关节编码器

绝对值编码器利用电容感应及信号调制与解调原理测量位置,取代光电探测技术,实现超过高分辨率和高精度。由于探测器感应面积为360度环形面,动盘和静盘的相对位置精度要求降低。机械上具有无轴承、大孔径空心、薄等特点。 采用独特的技术进行绝对位置认址,实现编码器上电就可以输出一周内任意角度值。 从应用效果来看,可以降低伺服电机的厚度和成本,大孔径空心轴的优越特性适合机器人、数控转台、直驱马达等应用。 可以根据客户需要对编码器的安装方式、通讯协议、电气指标等进行定制。

机器人关节编码器

产品特点

优良的性价比,性能出色,精准控制、高精度、高分辨率

大中空绝对值编码器

中空超薄 强劲输出

• 体积小巧,最小外径Φ54mm,中空最大Φ23mm
• 绝对值编码器分辨率13-18bits,可根据需求定制
• 一体式编码器,快速安装,免调试,插线即用
• 支持丰富的接口协议,标准BiSS协议,兼容多摩川、松下的RS485串行通信, SPI接口,SSI、PWM

工业级编码器,适用于恶劣工作环境

• 标准工业等级,可靠性高、寿命长、抗干扰性能强
• 防油污、震动、高湿、高低温等恶劣环境仍可靠运行,防护等级高达IP64
• 大孔径空心轴的优越特性适用于机器人、医疗设备、电力、科研等高精度领域
• 增量编码器分辨率2000-20000P/R

大中空增量编码器

产品基本参数

规格参数

设计图纸

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精度
单圈分辨率(最大) Bits 17(20)
精确度 ±0.015
重复精度 ±0.003
机械安装
外径 mm 60
轴直径 mm 12
总厚度 mm 8.3
静盘动盘间气隙 mm 0.6
轴向允许误差 mm ±0.1
径向允许误差 mm ±0.1
电气特性
供电电压 V 4.5-26.4
电流 mA 140
通信协议 BISS-C/SSI/RS485/SPI
最高转速 RPM 9000
温/湿度
工作温度 -40~85
存储温度 -40~125
湿度 % 0.98
环境测试
IP等级 -- IP20
EMC -- EC 6100-6-2 EC 6100-6-4
振动 -- EC 60068-2-6
冲击 -- EC 60068-2-27

图纸参数下载

2D图纸 3D图纸

日期

  • YSA17-S5013-H12单圈绝对值编码器

    2019-07-18
  • YSA17-S6013-H18.5单圈绝对值编码器

    2019-07-18
  • 光电增量编码器安装尺寸

    2019-07-18

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