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融合了泰科智能多年的机器人领域经验

通过高度集成的一体化设计，降低客户对机械选型、组装多个环节的人员和时间投入
简化供应链管理及质量管理综合成本，实现机器人产品快速上市。
让协作机器人开发变的安全、快速、便捷。
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让协作机器人拥有更多可能性

小巧精密的外观给机器人设计更多空间，适用更多应用领域，
客户可根据自身产品方向，自由定位。

强大的性能，来自精密的设计

无框直驱力矩电机
中空超薄强劲输出

• 大中空无框电机，扭矩0.25-5N.m,转速2000-4000RPM
• 定转子总重仅0.27kg,最大化减轻关节重量
• 转矩波动极小、转动惯量低、动态响应快
• 精度高、定位精准 了解更多 >>

高精度双编码器
17bit高分辨率 精益求精

• 高精度双编码器，超乎想象的精准控制运动轨迹
• 中空大孔径、超薄设计、结构更紧凑
• 电机端增量编码器分辨率20000P/R
• 末端绝对值编码器分辨率17bit,重复精度±0.015°
• 支持BISS协议 了解更多>>

全数字高性能驱动器
智能驱动 高效精准

• 支持EtherCAT/CANopen可选
• 高性能全数字伺服驱动器，最大功率1KW
• 超薄集成、运行平稳、快速响应
• 双编码器反馈，便于精准控制和机器人动力学开发 了解更多>>

快速组合 多种规格尺寸任您选择

助您快速组建协作机器人

RJSIIZ关节型号说明

关节型号：RJSIIZ-32-160-31B2-SA17-D3E-C1

系列 型号 减速比 电子定子长度 抱闸 绝对值
编码器 		驱动器
型号 		默认通讯
配置 		版本号
直筒型关节 14S 100-1：101 31 电磁摩擦式-
传统抱闸 		S单圈
A-绝对值
17编码器
单圈位数 		D3：RDM2 E: EtherCat C1：设计
版本号
14
17 120-1：121
20
25 C：CANopen
32 160-1：161
40

产品基本参数

规格参数

设计图纸

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电机参数 单位 5420 6013 6425 7631 8427 10031
连续额定输出功率 W 118 118 200 308 400 750
转速@额定功率 rpm 4300 4000 3000 2300 3000 2000
设计电压 V 48 48 48 48 48 48
连续堵转转矩 Nm 0.42 0.44 0.9 1.7 1.76 4.3
连续电流 A 4.7 4.6 6.1 9.2 11.5 19.6
峰值转矩 Nm 1.4 1.45 2.8 5.52 5.2 11.7
峰值电流 A 16.1 15.3 19.8 32.6 38.2 52.6
线反电动势 Vrms/
krpm 		6.4 6.3 9.3 12.6 9.8 14.3
转矩常数 Nm/
Arms 		0.096 0.094 0.149 0.185 0.155 0.227
齿槽定位力矩(峰-峰值) mNm 1.2 1.1 2.4 1.9 1.6 7.2
定子相电阻 Ω 0.77 0.72 0.51 0.18 0.12 0.08
定子d/q轴电感 mH 0.31 0.3 0.59 0.29 0.3 0.15
极数 
12 12 8 12 12 12
定转子总重量 kg 0.27 0.26 0.51 0.72 0.91 1.71

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