一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户可根据自身产品方向,自由定位。
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客户可根据实际需求,组装设计自己的机器人,缩短机器人开发周期,快速带来投资回报
产品应用市场广泛,期待您的到来
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系列 | 型号 | 减速比 |
电子定子 长度 |
抱闸 |
绝对值 编码器 |
驱动器 型号 |
默认通讯 配置 |
力矩传感器 | 版本号 |
RJU (带L型外壳) / RJUZ (不带外壳) / RJUC (直筒型外壳) |
14 | 100-1:101 | 20 |
B1: 插销式抱闸 |
S单圈 A-绝对值 17编码器 单圈位数 |
D1:RDM | E: EtherCat |
T:力矩 传感器 |
A1:设计 版本号 |
17 | |||||||||
20 | 120-1:121 | ||||||||
25 | C:CANopen | ||||||||
32 | 160-1:161 | ||||||||
40 |
示例:
规格参数
设计图纸
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参数 | 单位 |
RJU(Z)14 |
RJU(Z)17 |
RJU(Z)20 |
RJU(Z)25 |
基本性能 | |||||
启停容许最大转矩 | Nm | 34 | 66 | 102 | 194 |
平均负载转矩 | Nm | 13.5 | 49 | 61 | 133 |
静态负载转矩 | Nm | 21.2 | 49.9 | 56.6 | 99 |
最大瞬时转矩 | Nm | 66 | 134 | 182 | 351 |
最大许用弯矩 | Nm | 41 | 72 | 140 | 243 |
最大瞬时弯矩 | Nm | 80 | 140 | 280 | 480 |
额定转速 | rpm | 29.7 | 29.7 | 29.7 | 19.8 |
最大转速 | rpm | 47.5 | 35 | 35 | 37.6 |
电气性能 | |||||
电机额定功率 | W | 118 | 146 | 210 | 400 |
电机额定电压 | VDC | 48 | 48 | 48 | 48 |
电机额定电流 | A | 4.7 | 5.7 | 7 | 11.5 |
峰值电流 | A | 11.75 | 14.25 | 17.5 | 28.75 |
通讯协议 | -- | EtherCAT/CANopen | |||
机械性能 | |||||
关节重量 | kg | 1.47(1.14) | 2.4(1.75) | 2.42(1.96) | 4.1(3.2) |
关节直径 | mm | 76(70) | 86(80) | 96(92) | 116(110) |
关节长度 | mm | 117.5(107) | 124.3(114) | 123(113) | 134.3(123) |
抱闸 | -- | 插销式(UR类型) | |||
输出端编码器 | -- | 17位单圈绝对值 | |||
电机编码器 | P/R | 20000 | |||
减速器速比 | -- | 101 | 101 | 101 | 101 |
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