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有效载荷 3.0 kg

最大范围 ±734.3 mm

重复精度 ±0.05 mm

细节体现品质苛求
轻便 更有成本优势

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更高自由度

可搭配不同平台的视觉与夹爪
实现更多场景协作

更高可扩展性

七自由度 高柔顺关节
动作敏捷 最大范围±734.3mm 支持EtherCAT、RS-485通讯

更灵敏的力矩感知

采用更新一代力矩传感器
协作无间更安全

TechSoft  TB7-R3

更灵活   更自由 重复精度±0.05mm 适用于高精度复杂性任务
可广泛应用于工业 医疗行业等高精度要求行业

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共同探索更多应用前景
  • 电子产品生产协作
  • 医疗手术协作

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TB7-R3协作机器人 产品参数

机械臂控制箱&示教器

机械臂

重复定位精度 ±0.05mm
环境湿度 25-85%(无冷凝)
环境温度 -20-45℃
功耗 400w(普通工况下）
额定寿命 30000h
协同操作 根据IOS10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能
自由度 7
工作半径 734.3mm
负载 3kg
编程 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
安装方式 任意角度
防护等级 IP54
噪音 ≤60dB
通讯协议 EtherCAT
供电电源 DC 48V
重量 18kg
材料 铝合金
占地面积 Φ195mm

运动轴

工作范围 最大速度
J1 ±175° 150°/s
J2 ±175° 150°/s
J3 ±175° 180°/s
J4 ±175° 180°/s
J5 ±175° 180°/s
J6 ±175° 180°/s
J7 ±175° 300°/s
末端速度 ≤1.5m/s

机械臂I/O接口

I/0电源输出 电流输出 EtherCAT输出
24V 1A 1路

控制箱

尺寸 460*220*420mm
重量 10Kg
连接线长度 6m
颜色 灰色
通讯协议 Ethernet , Modbus-RTU/TCP
供电电源 100-240VAC，50 - 60Hz
防护等级 IP54

示教器

尺寸 265*185*50mm
重量 1kg
显示器 7寸电阻式液晶触控屏
连接线长度 6m
防护等级 IP54
颜色 黑色

控制箱I/O接口

普通I/O 安全I/O
数字量输入 16 16
数字量输出 16 16
I/O电源  24V   5A

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