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融合了泰科智能多年的机器人领域经验

通过高度集成的一体化设计，降低客户对机械选型、组装多个环节的人员和时间投入
简化供应链管理及质量管理综合成本，实现机器人产品快速上市。
让协作机器人开发变的安全、快速、便捷。
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让协作机器人拥有更多可能性

小巧精密的外观给机器人设计更多空间，适用更多应用领域，
客户可根据自身产品方向，自由定位。

强大的性能，来自精密的设计

无框直驱力矩电机
中空超薄强劲输出

• 大中空无框电机，扭矩0.25-5N.m,转速2000-4000RPM
• 定转子总重仅0.27kg,最大化减轻关节重量
• 转矩波动极小、转动惯量低、动态响应快
• 精度高、定位精准 了解更多 >>

高精度双编码器
17bit高分辨率 精益求精

• 高精度双编码器，超乎想象的精准控制运动轨迹
• 中空大孔径、超薄设计、结构更紧凑
• 电机端增量编码器分辨率20000P/R
• 末端绝对值编码器分辨率17bit,重复精度±0.015°
• 支持BISS协议 了解更多>>

全数字高性能驱动器
智能驱动 高效精准

• 支持EtherCAT/CANopen可选
• 高性能全数字伺服驱动器，最大功率1KW
• 超薄集成、运行平稳、快速响应
• 双编码器反馈，便于精准控制和机器人动力学开发 了解更多>>

快速组合 多种规格尺寸任您选择

助您快速组建协作机器人

RJSIIZ关节型号说明

关节型号：RJSIIZ-32-160-31B2-SA17-D3E-C1

系列 型号 减速比 电子定子长度 抱闸 绝对值
编码器 		驱动器
型号 		默认通讯
配置 		版本号
直筒型关节 14S 100-1：101 31 电磁摩擦式-
传统抱闸 		S单圈
A-绝对值
17编码器
单圈位数 		D3：RDM2 E: EtherCat C1：设计
版本号
14
17 120-1：121
20
25 C：CANopen
32 160-1：161
40

产品基本参数

规格参数

设计图纸

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参数类型 单位 RJSIIZ-14S RJSIIZ-14 RJSIIZ-17 RJSIIZ-20 RJSIIZ-25 RJSIIZ-32
基本性能
启停容许 Nm 26 34 66 102 194 459
平均负载转矩 Nm 10.5 13.5 49 61 133 267
静态负载转矩 Nm 450.8
最大瞬时转矩 Nm 51 66 134 182 351 848
最大许用弯矩 Nm 20 41 72 140 243 460
最大瞬时弯矩 Nm 40 80 140 280 480 900
额定转速 rpm 29.7 29.7 30 29.7 24.8 12.4
最大转速 rpm 54.5 47.5 35 39.6 31.4 15.5
定位精度 度 ±0.015°
电气性能
额定功率 W 59 118 200 282 400 750
额定电压 VDC 48
额定电流 Arms 2.7 4.7 6 10.9 11.5 20
额定转速 rpm 3000 3000 3000 2700 3000 2000
峰值电流 A 6.75 11.75 15 27.25 28.75 50
通讯协议  -- EtherCAT/CANopen
机械性能
直径 mm 62 70 80 90 110 142
长度 mm 88.5 112 124 116 126 150.5
重量 kg 0.9 1 1.9 2.5 3.4 5.9
减速比 -- 101 101 101 101 101 121
增量编码器 P/R UVW霍尔+20000P/R增量编码器
绝对值编码器 Bit 17位单圈绝对值
抱闸 -- 24/12VDC电磁摩擦式

产品手册

文件类型

日期

  • RJSIIZ-14关节组件型-RevB3

    2020-09-27

  • RJSIIZ-20关节组件型-RevB4

    2020-09-27

  • RJSIIZ-17关节组件型-RevB2

    2020-09-27

  • RJSIIZ-14S关节组件型-RevB2

    2020-09-27

  • RJSIIZ-32关节组件型-RevA1

    2020-09-27

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