TB6-R10

工业级系列产品

TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。

TB6-R10技术详情

满足更高负载、更大工作范围的自动化作业，兼顾高载荷和高精度领域作业需求
模块化关节设计，快速拆装，维修更换快捷方便
外形紧凑，任意角度安装，部署灵活，易于使用
先进的拖动示教和碰撞检测功能
力觉的碰撞检测，具有高柔性，安全性能高，与人机交互、共融协作

机械臂控制箱&示教器

重复定位精度	±0.08mm
环境湿度	25-85%(无冷凝)
环境温度	-20-45℃
功耗	500w(普通工况下）
额定寿命	30000h
协同操作	根据IOS10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能
自由度	6
工作半径	1333mm
负载	10kg
编程	在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
安装方式	任意角度
防护等级	IP64
噪音	≤60dB
通讯协议	EtherCAT
供电电源	DC 48V
重量	37kg
材料	铝合金
占地面积	Φ148mm