TB6-R5

灵活、易操作的协作机器人

工业级系列产品

TB6-R5是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产应用需求。模块化关节设计，使关节模组拆卸及更换更快捷，易于安装及维护。拥有轻量化、用途广泛、易于使用的特点，旨在帮助企业提高经济效益。

TB6-R5技术详情

自重23kg
负载5kg
工作半径933mm
占地面积Φ110 mm
重复定位精度±0.05mm

性能特点

负载能力5kg，高性价比，兼顾灵活轻便和高精度，适用于中型负载应用
模块化设计，快速拆装，维修更换快捷方便
外形紧凑，任意角度安装，部署灵活，易于使用
先进的拖动示教和碰撞检测功能
力觉的碰撞检测，具有高柔性，安全性能高，与人机交互、共融协作

TB6-R5协作机器人技术参数

机械臂控制箱&示教器

机械臂

重复定位精度	±0.05mm
环境湿度	25-85%(无冷凝)
环境温度	-20-45℃
功耗	300w(普通工况下）
额定寿命	30000h
协同操作	根据IOS10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能
自由度	6
工作半径	933mm
负载	5kg
编程	在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
安装方式	任意角度
防护等级	IP64
噪音	≤60dB
通讯协议	EtherCAT
供电电源	DC 48V
重量	23kg
材料	铝合金
占地面积	Φ110mm

运动轴

	工作范围	最大速度
J1-基座	±360°	±150°
J2-肩部	±180°	±150°
J3-肘部	±180°	±150°
J4-腕部	±180°	±300°
J5-腕部	±180°	±300°
J6-腕部	±360°	±300°
末端速度	2m/s