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TB6-R3

新系列协作机器人

工业级系列产品

TB6-R3是一款灵活的小型工业协作机器人，其精巧的机械结构设计，外形紧凑，能够适应狭小的工作空间，及高精密的工作任务需求；这款协作机器人自重仅为11.5KG，有效负载为3KG，工作半径达550mm，是轻型装配和高精度控制的理想选择。

TB6-R3技术详情

性能特点

能够适应狭小的安装工作空间，及与人协作完成高精密的作业需求
模块化设计，快速拆装，维修更换快捷方便
外形紧凑，任意角度安装，部署灵活，易于使用
先进的拖动示教和碰撞检测功能
采用EtherCAT总线型通讯方式，抗干扰能力强，通讯速度快

TB6系列协作机器人宣传视频

产品技术图纸

 柔性关节机械手

TR6-R3资料下载

TB6-R3协作机器人技术参数

机械臂控制箱&示教器

机械臂

重复定位精度 ±0.05mm
环境湿度 25-85%(无冷凝)
环境温度 -20-45℃
功耗 150w(普通工况下）
额定寿命 30000h
协同操作 根据IOS10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能
自由度 6
工作半径 550mm
负载 3kg
编程 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
安装方式 任意角度
防护等级 IP64
噪音 ≤60dB
通讯协议 EtherCAT
供电电源 DC 48V
重量 11.5kg
材料 铝合金
占地面积 Φ89mm

运动轴

工作范围 最大速度
J1-基座 ±360° ±180°
J2-肩部 ±180° ±180°
J3-肘部 ±180° ±180°
J4-腕部 ±180° ±300°
J5-腕部 ±180° ±300°
J6-腕部 ±360° ±300°
末端速度 2m/s

机械臂I/O接口

I/0电源输出 电流输出 EtherCAT输出
24V 1A 1路

控制箱

尺寸 460*220*420mm
重量 10Kg
连接线长度 6m
颜色 灰色
通讯协议 Ethernet , Modbus-RTU/TCP
供电电源 100-240VAC，50 - 60Hz
防护等级 IP54

示教器

尺寸 265*185*50mm
重量 1kg
显示器 7寸电阻式液晶触控屏
连接线长度 6m
防护等级 IP54
颜色 黑色

控制箱I/O接口

普通I/O 安全I/O
数字量输入 16 16
数字量输出 16 16
I/O电源  24V  5A

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