TB6系列产品是泰科智能自主研发的六个自由度协作机器人，提供5种不同的有效负载3KG、5KG、10KG、15KG、20KG，拥有独特的机械结构设计和极具特色外观，先进的拖动示教、碰撞检测等功能的协作机器人。可以方便灵活的编程调试，操作简单，快速安装部署，已广泛应用于工厂自动化、锂电、光伏、储能、汽车、3C电子、医疗、电力、物流、化工、科研、教育、生化、农业、食品、新零售等应用领域。
用户可通过可视化编程设置，手动拖拽机器人手臂，记录运行轨迹点进行编程，实现拖动示教；以及碰撞停止的功能，基于力觉的碰撞检测算法，通过关节电流、双编码器反馈，也可根据需求定制支持末端六维力传感器或六关节单维力传感器检测外力反馈，可以检测意外碰撞并停止运行，保障人机共处的安全性。
TB6系列机器人支持机械臂通用脚本语言编程，具有良好的兼容性，提供基于TCP/IP协议的Ethernet远程控制协议以及官方封装库，可以支持C++/C#、python、java等标准高级语言以及matlab等SDK，便于系统二次开发，以及拥有多种底层模块和周边应用模块，快速实现各类自动化设备的对接
灵活扩展，适应多样性、柔性制造的场景需求
泰科机器人是提供机器人本体和机器人控制器应用解决方案的供应商，以其研发、设计、制造能力，为各类型企业提供安全可靠、灵活易用的创新协作机器人。我们的机器人为企业提高生产效率，改变繁重、危险、机械的作业方式，以及开发新的机器人应用市场。产品涉及广泛的行业和应用领域。
规格参数
设计图纸
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| 型号 | TB6-R3 | TB6-R5 | TB6-R10 | TB6-R15 | TB6-R20 | TB6-R20L | ||||||
| 自由度 | 6 | |||||||||||
| 高度 | 704.5mm | 1100.5mm | 1526mm | 1526mm | 1148mm | 1708mm | ||||||
| 工作半径 | 550mm | 933mm | 1333mm | 1333mm | 1000mm | 1500mm | ||||||
| 负载 | 3kg | 5kg | 10kg | 15kg | 20kg | 20kg | ||||||
| 重量 | 11.5kg | 23kg | 37kg | 37kg | 38kg | 60kg | ||||||
| 额定寿命 | 30000h | |||||||||||
| 协同操作 | 根据IOS10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能 | |||||||||||
| 定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.08mm | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | ||||||
| 功耗 | 150w(普通工况下) | 300w(普通工况下) | 500w(普通工况下) | 500w(普通工况下) | 500w(普通工况下) | 960w(普通工况下) | ||||||
| 材料 | 铝合金 | |||||||||||
| 环境湿度 | 25-85%(无冷凝) | |||||||||||
| 环境温度 | -20-45℃ | |||||||||||
| 防护等级 | IP64 | |||||||||||
| 编程 | 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行 | |||||||||||
| 通讯协议 | EtherCAT | |||||||||||
| 供电电源 | DC 48V | |||||||||||
| 安装方式 | 任意角度 | |||||||||||
| 轴 | 工作范围 | 最大速度 | 工作范围 | 最大速度 | 工作范围 | 最大速度 | 工作范围 | 最大速度 | 工作范围 | 最大速度 | 工作范围 | 最大速度 |
| 基座（1轴） | ±360° | ±180° | ±360° | ±150° | ±175° | ±100° | ±175° | ±100° | ±175° | ±100° | ±175° | ±90° |
| 肩部（2轴） | ±180° | ±180° | ±180° | ±150° | ±175° | ±100° | ±175° | ±100° | ±175° | ±100° | ±175° | ±90° |
| 肘部（3轴） | ±180° | ±180° | ±180° | ±150° | ±175° | ±130° | ±175° | ±100° | ±175° | ±100° | ±175° | ±100° |
| 腕部1（4轴） | ±180° | ±300° | ±180° | ±180° | ±175° | ±160° | ±175° | ±160° | ±175° | ±160° | ±175° | ±150° |
| 腕部2（5轴） | ±180° | ±300° | ±180° | ±180° | ±175° | ±160° | ±175° | ±160° | ±175° | ±160° | ±175° | ±150° |
| 腕部3（6轴） | ±360° | ±300° | ±360° | ±180° | ±175° | ±160° | ±175° | ±160° | ±175° | ±160° | ±175° | ±150° |
| 典型末端执行器 | ≤2m/s | ≤2m/s | ≤3m/s | ≤2m/s | ≤2m/s | ≤1.6m/s | ||||||
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