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协作机器人核心部件---关节模组

2021-04-12 15:56:142588
协作机器人里核心部件为关节模组。关节模组是集成高性能力矩电机、高精度传感器、高精度谐波减速机、高安全性伺服驱动器和制动器于一体,满足用户大力矩输出、高运动精度、高可靠性的需求,同时具有多重硬件安全检测及软件保护功能,保护关节的正常使用,集成基于观测器的多环伺服控制算法、前馈摩擦补偿算法、使用控制更稳定。
深圳泰科智能机器人作为国内为数不多的关节模组研发及生产厂家,一直致力于为企业提供更多协作机器人关节模组解决方案。至2016年转型至今,泰科已经研发生产多系列数十款协作机器人关节模组,例如RJSII系列RJU系列SHD系列RJSIIZ系列等关节模组,为超百家机器人企业提供机器人关节模组,助力企业快速开发自主品牌协作机器人

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