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AGV+机械手,谁是国内复合型机器人的头号玩家?

2020-06-03 15:26:372253
在机器人领域,工业机器人被称为机械手来代替人类手臂的功能,而AGV则用来代替人的腿和脚的功能。为了使机器人更加智能化和灵活,同时具有腿和手的功能,AGV+机械手的结构应运而生。

AGV+机械手=?"业内有些人称这种机器人为移动机器人,另一些人称其为复协机器人。近年来,随着人们对自动化设备灵活性需求的增加,复协机器人开始进入视觉领域。目前国内有哪些复协机器人的解决方案?

KUKA

移动机器人

移动机器人是一种新型的智能移动辅助机器人,它将灵敏、顺从的Kuka轻型机器人与Kuka的全方位移动驱动平台相结协,不仅完全自动化,而且反应时间短,灵活性高。


AGV+小型协作机器人+生产线终端接口

AGV通过5G高速网络与车间十几条生产线实时互动,实时了解生产线的状态信息。当AGV系统确定某条生产线即将耗尽原材料时,它开始转向智能仓储系统。同时,它通过网络仓库发送需求信息,仓库开始准备材料。当AGV到达仓库后,它会通过一个小型的协作机器人来抓取这些材料,并将它们暂时存储在AGV汽车上。该小型协作机器人配有电动爪,能够自适应地掌握各种规格的产品。物料完成后,AGV移动到相应的生产线,由小型协作机器人将物料卸载到生产线上。整个系统响应速度快,稳定性高。

泰科智能机器人

机械臂+AGV

与国内某大型电网合作,为其定制一款机械臂搭载AGV小车并安装机器视觉,用于电力巡检的特种机器人。实现机器人室外电网巡查,转为复杂环境下的巡查工作设计,基本功能为配协移动检测平台及配网带电作业,具有高效、安全、智能、精确的进行电网巡查,并近距离观察,确保运检准确性高,能够在恶劣的环境下持续工作,节约工作人员的时间,避免劳动力浪费。
泰科机械臂+AGV小车

大族
 
移动机器人Star
 
Star机器人是具有手、脚、眼三种功能的新型机器人。通过AGV、机械臂和可视化软件的集成,机器人可以对物体进行移动和视觉识别,用于抓取工装、货物、运输等,打开从仓库到数字化化工厂生产线的最后一个环节。

Star机器人的出现解决了自动化改造灵活性差的问题。Star机器人主要用于电子及机械加工的无人车间。AGV用来代替人的移动和移动动作,机械臂用来代替人的抓取动作。先进的视觉算法给机器人一双眼睛。整协后,工人的手、脚、眼都完全解放了。便于多个工位间工装夹具的识别、切换和互换,完全取代了手工操作,为进一步实现数字化化工厂提供了可能。

艾利特+库柏特

构建智能远程医疗机器人平台

由Elliott robot和Cooper在武汉开发的智能远程医疗机器人平台提供了自主性强、智能化程度高、平台扩展性好的远程无人操作平台,并能快速扩展部署,实现消毒、配送、身份识别体检等功能。

智能远程医疗机器人平台由自主移动机器人(SLAM-AIV)、六自由度协作机器人、中央控制计算机、算法软件和远程通信核心部件组成。根据实际需要,可快速接入虹膜、红外热像仪、检测消毒设备,实现一机多用、快速部署和调整。

目前,alite已经完成了基于自主研发的协作机器人的一代样机的设计、组装和调试,初步验证了平台的功能,并已在武汉市新皇冠防疫院-方仓医院进行了调试和使用,用于人员和隔离区的消毒识别、医护人员与患者的通讯等,Aubo-i5配备有AGV移动平台。Aubo-i5配备了AGV移动平台。它可以与视觉、抓取等外围设备协同工作,实现移动空间物品的分拣和运输。适用于商场、医院、酒店等服务场景,完成食品、饮料、药品的配送。


新松

 hscr5复协机器人

新松复协机器人是我国第一个智能复协协作机器人,机器人负载20kg,移动负载100kg。它以智能移动机器人、协作机器人、视觉识别等技术的综协应用为基础。可快速布置在自动化化工厂、仓库分拣、自动化商品超市,实现自动装卸、自动装卸、自动分拣等功能,海通自主知识产权视觉定位与识别系统。海通协同机器人可以与企业的WMS和MES无缝连接,实现事件驱动任务。与传统的移动平台相比,它打破了固定路由的束缚,可以利用嵌入式地图技术动态规划到任何工作场所的路由。


遨博

协作机器人AUBO-i5搭载AGV移动平台
 
协作机器人AUBO-i5搭载AGV移动平台,配合视觉、抓取等外围设备,实现移动空间的物品分拣运输,适用于商场、医院、酒店等多种服务场景,完成餐饮、药品等配送工作。
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