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六轴关节机器人的六个轴的作用是什么?

2020-05-20 14:47:563937
协作机器人主要是指三轴、四轴、五轴、六轴甚至七轴的协作机器人,每个机器人都因其使用方式和应用领域的不同而不同。那让我们来看看六轴机器人的六个轴都有什么作用?

例如泰科智能自主研发生产的六轴协作机器人,看看这款六轴机器人,每个轴都是一个关节模块来驱动,每个轴的运动方式和方向都是不同的,每个轴关节实际上是模拟人手的各个关节的运动。六轴协作机器人

泰科智能六轴协作机器人六轴示意图

一轴为基座:第一轴连接底座的部分,主要承载上面轴的重量和基座的左右旋转,左转和右转是通过关节内置的电机和减速器来传动的,每个轴代替一个运动方向,一轴的运动范围可以达到±360°。

二轴为肩部:二轴控制机器人主臂前后摆动和整个手臂上下运动的功能。

三轴为肘部:三轴也是控制机器人前后摆动的功能,但第三轴的摆动臂范围小于第二轴。

四轴为腕部:四轴是控制微调上下翻转动作,旋转的运动范围最大可达±180°。

五轴为腕部:五轴控制微调左右旋转动作,旋转的运动范围最大可达±180°。

六轴为腕部:六轴是末端关节部分,负责末端夹具工作,旋转的运动范围可达±360°。

以下是泰科六轴协作机器人各关节轴的图片和及应用实例。
协作机器人应用实例

泰科智能机器人应用实际案例



泰科智能机器人专业研发生产高性能、高功率密度、智能型通用协作机器人关节模组及相关组件,帮助客户解决更具挑战性的运动控制问题与应用。

我们能为客户提供一个宽范围的产品:

(1)机器人关节模组研发包含产品:RJS系列、RJS-II系列、RJU系列、SHD系列等产品;

(2)TA6系列协作机器人R3,R5,R10,R20;

(3)TB6系列协作机器人R3,R5,R10,R15,R20;

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