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目前市场上的协作机器人哪家好?

2020-04-26 11:26:391578
随着科技的进步,迎来工业4.0时代,机器人市场的到了蓬勃的发展。为了应对多变得市场需求,目前市场上得机器人品牌也得越来越多。其中,协作机器人以轻便灵活,安装简单快捷,适用于复杂多变的工作环境等优势,开始慢慢取代了之前得传统工业机器人。协作机器人的到来,及简单的部署操作,大大提高了产线生产效率,。

  如今,以全球四大机器人家族发那科、库卡、安川电机、ABB为首,加上国内机器人领军企业代表新松、泰科智能等,已经掀起了协作机器人的发展风潮。可以说国内外机器人品牌在人机协作上的布局,为制造行业转型再添全新助力!


发那科-CR-35iA

  发那科CR-35iA协作机器人负载达到35kg,是当今世界上负载最大的协作机器人。该款机器人无需安全栅栏,人与机器人可共享某个区域进行作业。CR-35iA已经广泛应用于汽车行业、包装等行业。该机器人的到来,使得工人摆脱了繁重但简单的工作,从而可以专注于从事需要技巧的工作,在保证人工安全的前提下,提高了系统的工作效率。

  库卡-LBRiiwa

  库卡LBR iiwa 是第一款量产的灵敏型机器人,也是具有人机合作能力的机器人。LBR iiwa 首次实现人类与机器人之间的直接合作,以完成高灵敏度需求的任务。因此形成新的工作区域,可以提高经济效益并且达到最高效率。目前,可人机合作的灵敏型机器人--LBR iiwa 有两种机型可供选择,负载能力分别为 7 和 14 kg。

  安川电机-MOTOMAN-HC10

  安川电机MotoMINI是一款世界级的工业用小型6轴机器人,具有小型轻量、高速、高精度等三大特点。它善于变换放置位置,实现了人机协同分担作业等高度自由性,可用于小部件的组装、操作,以及电子电气零部件的配膳及插入等。同时,MotoMINIMotoMINI可搬运重量为500g,最大伸展距离为350mm,重量约7kg。改机器人实现了小型便携式机器人生产加工小型产品的可能。

  ABB-YUMI

  ABB协作机器人YUMI系列,包含双臂、单臂两种机型。其中,YuMi双臂机器人,具有视觉和触觉,拥有灵巧的双臂,并以软性材料包裹;并采用直观、易于使用的引导式编程,这意味着工人可简便快速地对机器人运动或定位进行示教,从而大幅简化机器人编程。延袭了双臂机器人的有点,YuMi系列最新成员IRB 14050 YuMi单臂机器人,是ABB迄今最灵活紧凑的协作机器人,易于集成到多种生产环境中。

  博世-APAS

  博世协作机器人APAS,它是协作机器人中首个获得认证的助理系统,可以协助人类工作,且无需任何额外的防护。机器人的保护皮衣是触觉检测装置,当检测到人靠近时,其会自动降低运行速度;在人离开该区域后,机器人会白动恢复正常速度。

泰科智能-TB6系列协作机器人
      TB6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度轻型协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足负荷的需求。防护等级高,可适用于更多苛刻的工作环境,既有强大的通用性、 协作性与开放性,广泛应用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗、军工、航空航天等行业领域。安装简单(安装方式任意角度)及用途多样化,提升产品品质和生产效率,并更好的节约人工成本。
  
  
        新松-GCR20-1100

  新松GCR20-1100协作机器人具有协作安全特性、大负载、简易操作、低功耗、快速部署等优势,有效负载20kg,可适应更广泛的应用需求。同时,GCR20-1100还具备碰撞检测功能,完善的安全分级设计,可与人协同工作,能快速部署、切换,灵活满足多样的生产需求。此外,新松还拥有丰富的协作机器人系列产品线,主要协作机器人产品有SCR5、SCR3、HCR20、HSCR5 、DSCR3、DSCR5。

  

  结语:传统的工业机器人需要安全护栏来保障机器人操作员的人身安全,而协作机器人的出现,在确保人机协作的安全的前提下,改变了现代化工厂的生产模式,提升了企业的生产效率及降低人员开支。在不久的将来,人机协作将回成为,企业生产的主流,进一步的加快企业的自动化生产进程。

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