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协作机器人的5种特殊应用案例

2020-04-08 10:06:182038
协作机器人(Cobots)是一种小型灵活的应用程序,旨在与人类安全合作,受到工业自动化领域中小企业的普遍欢迎。除了常见的制造行业,如机器人手臂拾取和放置操作和机器管理,协作机器人也可以服务和应用到其他非制造和非传统领域。
首先,温室植物收获。位于伦敦,的伦敦国王学院的一个研究项目英国,种植机器人(用于观赏植物生产任务的种植者-可编程机器人)开发了一个协作机器人臂来帮助植物温室工人收获植物。让机器人执行重复性工作来解决季节性劳动力短缺的问题。

植物收获涉及大量的传感不确定性,由GROWBOT开发的机器人将在生产中有许多变化,以满足不同客户相对小批量的不同需求,这也是未来温室种植自动化的挑战。
第二,油炸食物。米索机器人公司开发的“鳍状肢”使用了一种协作机器人手臂,配备了各种机器人手臂终端、米索的人工智能(AI)平台和基于云的监控功能。协作机器人可以帮助厨师煎炸汉堡肉和翻转汉堡肉。
该系统符合美国和卫生署,劳动部的食品安全标准,可连续运行10万小时以上。Miso的系统适用于6轴机器人手臂,目前使用的是FANUC的手臂。Flippy可以在任何商业厨房里和人一起工作,并于2018年在沃尔玛总部和道奇体育场进行了测试。
第三,调酒师和咖啡师工作。皇家加勒比克鲁塞斯的酒保机器人已经在世界各地的许多游轮、餐馆和酒吧投入使用。马克沙克还使用KUKA机器人手臂为皇家加勒比提供一个调酒师机器人。在香港或旧金山的X店咖啡馆也可以看到三菱机器人手臂
第四,协助操作。机器人通常被认为在协助或执行外科手术方面高度专业化。它们必须符合严格的规范,要求高效的性能,并需要更多的外科培训。
诺丁汉特伦特大学(NTU)的研究人员为脊柱手术开发的“脊柱机器人”机器人通常在3D打印模式下与两个通用机器人的TB6协作机器人一起工作。一个名为“基准机器人”的机器人手臂将跟踪病人的脊柱并收集病人运动的数据。另一个名为“加工机器人”的机器人将自动调整其钻孔动作,将重新排列的杆放置在椎骨中。这一过程要求完全准确,以降低患者的风险。五、协助飞行驾驶。波音公司的子公司奥罗拉飞行科学公司使用UR3协作机器人作为其机器人副驾驶概念的组成部分之一。它的目标是建立一个便携式和可扩展的硬件和软件工具集,把军用和民用飞机的自动化带到一个新的水平。
Alias(空勤人员实验室-驾驶舱自动化系统)结合了传感器、驾驶员用平板电脑和飞行控制软件。协作机器人将被设计成在人类驾驶操作的驾驶舱中帮助与驾驶员互动,减轻驾驶员的负担或使人不感到无聊。

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