TA6-R3喷涂协作机器人

项目需求与设计方案
某公司的定制化设计案例——自动化喷涂协作机器人，采用RJS系列关节模组设计研发六自由度机械臂，拥有超长的伸展能力，对机械臂本体颜色和臂展有特殊要求，使得这款机械臂拥有3KG的有效负载和2160mm的工作半径。

该款机械臂设计应用于自动喷涂、喷漆工作领域，拥有大臂展，工作范围大，速度快，精度高，可二十四小时连续生产，生产效率高。采用喷涂机器人实现喷涂生产作业自动化，提高喷涂质量和稳定性，减少涂料和能量消耗，提高生产效率。可通过手动拖拽示教记录运行轨迹点实现示教，操作简便，以及可以检测意外碰撞并停止运行，降低设备损坏风险。