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RJU关节模组

RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用

一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户可根据自身产品方向,自由定位。

开放友好,操作便捷
• 模块化设计、紧凑型的新一代关节模组,其重量、尺寸、安装方式、外观等相对RJS系列作了大幅优化
• 为客户后期生产的关节机器人,提供了更多的设计空间,安装方式的多样性,也给机器人提供了更广阔的应用空间
• 根据公司机器人的定位方向,可更自由的定位各种防护等级,同时也给了机器人更多可能

专注机器人关节研发生产,性能卓越

更多自主设计空间,帮助您快速的开发及制造专属自己的关节机器人,投入市场,抢占先机

关节模组生产厂家

产品优势

客户可根据实际需求,组装设计自己的机器人,缩短机器人开发周期,快速带来投资回报
产品应用市场广泛,期待您的到来

快速组建机器人

帮助您在机器人设计、配件选型、性能测试等过程节省时间和人力成本

轻型机器人关节

RJU关节型号说明

系列 型号 减速比 电子定子
长度
抱闸 绝对值
编码器
驱动器
型号
默认通讯
配置
力矩传感器 版本号
RJU
(带L型外壳)
/
RJUZ
(不带外壳)
/
RJUC
(直筒型外壳)
14 100-1:101 20 B1:
插销式抱闸
S单圈

A-绝对值

17编码器
单圈位数
D1:RDM  E: EtherCat T:力矩
传感器
A1:设计
版本号
17
20 120-1:121
25 C:CANopen
32 160-1:161
40

示例:

关节型号:RJUZ-20-100-20B1-SA17-D1E-T-A1

产品基本参数

规格参数

设计图纸

相关文档下载

参数 单位 RJU(Z)14
RJU(Z)17
RJU(Z)20
RJU(Z)25
基本性能
启停容许最大转矩 Nm 34 66 102 194
平均负载转矩 Nm 13.5 49 61 133
静态负载转矩 Nm 21.2 49.9 56.6 99
最大瞬时转矩 Nm 66 134 182 351
最大许用弯矩 Nm 41 72 140 243
最大瞬时弯矩 Nm 80 140 280 480
额定转速 rpm 29.7 29.7 29.7 19.8
最大转速 rpm 47.5 35 35 37.6
电气性能
电机额定功率 W 118 146 210 400
电机额定电压 VDC 48 48 48 48
电机额定电流 A 4.7 5.7 7 11.5
峰值电流 A 11.75 14.25 17.5 28.75
通讯协议  -- EtherCAT/CANopen
机械性能
关节重量 kg 1.47(1.14) 2.4(1.75) 2.42(1.96) 4.1(3.2)
关节直径 mm 76(70) 86(80) 96(92) 116(110)
关节长度 mm 117.5(107) 124.3(114) 123(113) 134.3(123)
抱闸 -- 插销式(UR类型)
输出端编码器 -- 17位单圈绝对值
电机编码器 P/R 20000
减速器速比 -- 101 101 101 101
机器人关节模组 机械臂关节 机械手关节 协作机器人关节

图纸参数下载

2D图纸 3D图纸

日期

  • RJUZ14关节组件型

    2019-07-13
  • RJUZ17关节组件型

    2019-07-13
  • RJUZ20关节组件型

    2019-07-13
  • RJUZ25关节组件型

    2019-07-13
  • RJU14关节L型

    2019-07-13
  • RJU17关节L型

    2019-07-13
  • RJU20关节L型

    2019-07-13
  • RJU25关节L型

    2019-07-13

联系方式

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